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[活动专区] 【Autochips评测】+初体验:无感BLDC转起来了!

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 楼主 | 2021-1-16 10:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
ip, ps
本帖最后由 chongdongchen 于 2021-1-16 10:31 编辑

收到板心痒痒的,手上有一个闲置高压无刷电机,霍尔接口定义不明,所以就先用官方例程,选择无感BLDC模式。先转起来再说,对于一个电机开发0经验的人来说,这可是非常令人兴奋的

遗憾的是,手滑了一下,电机掉地上了,屁股开花了,里面的霍尔哭晕了
9017060024a974b525.png

好在不影响电机主体。
以下是接线,短接D5旁边的焊盘,这样只需要给J15通12V电就可以了。
使用国产XX品牌单片机的DPAKlink(掰下来的),带有SWD和串口(接到板子上的UART2-TX),都用上了:
3956960024b2521cdb.png

根据官网提供的相关文档(http://www.autochips.com/jk/wjxz/index_250.aspx),测试了电机的简单参数,按照调试步骤更新到例程里。
保险起见,电源设置到12V/0.5A。
打开串口助手,下载程序,按复位键,看到串口有输出:
87860024dba44fbe.png

按数次速度减键,再按开始/停止键,电机来回动几下,接着就转起来了,哈哈
动图.gif

不过听声音,噪声也不小,我想100%是配置不对,还需要慢慢学习,今天应该算是拿起了敲门砖了吧。

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| 2021-1-16 12:15 | 显示全部楼层
请问有示波器可以看反向电动势吗?

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chongdongchen 2021-1-16 14:19 回复TA
还没来得及看呢 
| 2021-1-17 09:38 | 显示全部楼层
屁股摔烂的应该是编码器不是霍尔,这个电机貌似不便宜,500+

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| 2021-1-17 15:02 | 显示全部楼层
不错,终于看到有电机测评了。

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| 2021-1-18 11:10 | 显示全部楼层
这电机的小尾巴转的挺有意思的

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| 2021-1-18 19:41 | 显示全部楼层
不错,mark一下,终于看到一个电机转起来的了

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| 2021-1-20 18:10 | 显示全部楼层
不错,可以换个电机测试。

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| 2021-1-21 07:57 | 显示全部楼层
很好,期待后续跟新。

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| 2021-1-21 08:13 | 显示全部楼层
电机该换得了,哈哈

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 楼主 | 2021-1-21 09:33 | 显示全部楼层
打开看过了,只是外壳破损,目测内部完好。
@led222 这位电机高手,看一眼就判断出内部是编码器不是霍尔!怎么判断的,屁股形状吗?

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| 2021-1-21 10:49 | 显示全部楼层
chongdongchen 发表于 2021-1-21 09:33
打开看过了,只是外壳破损,目测内部完好。
@led222 这位电机高手,看一眼就判断出内部是编码器不是霍尔! ...

霍尔占位小。。。不会弄那么大屁股的,而且尽可能的靠近磁钢,编码器需要同轴。。所以通常装屁股上

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 楼主 | 2021-1-21 13:37 | 显示全部楼层
ks11900 发表于 2021-1-21 10:49
霍尔占位小。。。不会弄那么大屁股的,而且尽可能的靠近磁钢,编码器需要同轴。。所以通常装屁股上 ...

受教了

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| 2021-1-21 14:18 | 显示全部楼层
好像屁股上还是一个磁编码器,噪音大可能是电机的刚性造成的。不过已经转起来了,是真的不错。我还没转起来。

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 楼主 | 2021-1-21 14:27 | 显示全部楼层
呐咯密密 发表于 2021-1-21 14:18
好像屁股上还是一个磁编码器,噪音大可能是电机的刚性造成的。不过已经转起来了,是真的不错。我还没转起来 ...

打开看了,是光电编码器

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chongdongchen 2021-1-21 14:38 回复TA
@呐咯密密 :哈哈,我没打开看前还以为是霍尔,这才叫尴尬 
呐咯密密 2021-1-21 14:36 回复TA
哈哈,尴尬了 
| 2021-1-24 20:55 | 显示全部楼层
屁股摔烂的应该是编码器,感谢分享!

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| 2021-1-25 10:39 | 显示全部楼层
不错,值得鼓励!

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| 2021-1-25 13:48 | 显示全部楼层
楼主 买现成的 吧,才 60元 *币 呢 !

36V 15A 电流 。你要 60V 50A 也不贵 200元 。

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 楼主 | 2021-1-26 09:03 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2021-1-25 13:48
楼主 买现成的 吧,才 60元 *币 呢 !

36V 15A 电流 。你要 60V 50A 也不贵 200元 。 ...

感谢建议,你推荐的确实不贵,不过我还是想试试这个旧电机。

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| 2021-1-26 23:50 | 显示全部楼层
哈哈哈,我的也没有转起来过,回去再研究研究、

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| 2021-1-26 23:51 | 显示全部楼层
屁股摔开花了就是现在看着有点影响,不影响内在就行、

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