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有什么好的办法检测舵机堵转吗?

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 楼主 | 2021-1-16 15:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人想用在环境稍有些复杂的地方,人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的,害怕运动时被绊住,一方面容易烧舵机,另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么,有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗?对防堵转这方面不是很熟悉。

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tyw 2021-1-16 15:27 回复TA
驱动模块加电流检测,超限时发信号处理. 
| 2021-1-16 15:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyw 于 2021-1-16 15:42 编辑

这块电路好处在于已附带采样电阻,直接检测电压就行.

ACS780 与 ACS781:带 200μΩ电流导体的高精确、线性、基于霍尔效应的电流传感器 IC_.pdf (496.95 KB, 下载次数: 5)

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| 2021-1-16 18:06 | 显示全部楼层
检测堵转时的电流

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| 2021-1-17 15:47 | 显示全部楼层

有什么好的办法检测舵机堵转吗?

检测电流 一般启动后运转电流是小于堵转电流的  检测电流达到堵转电流并且维持一定时间则可认为堵转

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