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有什么好的办法检测舵机堵转吗？

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liangrubincn|  楼主 | 2021-1-16 15:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, 机器人
机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。

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tyw 2021-1-16 15:27 回复TA
驱动模块加电流检测,超限时发信号处理. 

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沙发
tyw| | 2021-1-16 15:39 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2021-1-16 15:42 编辑

这块电路好处在于已附带采样电阻,直接检测电压就行.

ACS780 与 ACS781：带 200μΩ电流导体的高精确、线性、基于霍尔效应的电流传感器 IC_.pdf (496.95 KB)
ACS780concept_R0draft_R7clean.pdf (411.38 KB)

https://item.taobao.com/item.htm ... &abbucket=13#detail


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板凳
Prry| | 2021-1-16 18:06 | 只看该作者
检测堵转时的电流

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地板
伏尔加的鱼| | 2021-1-17 15:47 | 只看该作者

有什么好的办法检测舵机堵转吗？

检测电流 一般启动后运转电流是小于堵转电流的  检测电流达到堵转电流并且维持一定时间则可认为堵转

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5楼
niceming| | 2021-4-6 11:21 | 只看该作者

有什么好的办法检测舵机堵转吗？

检测堵转电流，实际可使用检测电压的方法检测

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6楼
数码小叶| | 2021-12-23 22:23 | 只看该作者
一般省成本的方案都是监测电流吧

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7楼
天意无罪| | 2021-12-31 08:47 | 只看该作者
测量并监测舵机的工作电流，通过电流来判断舵机是否堵转。

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