有什么好的办法检测舵机堵转吗？

发表于 2021-1-16 15:00

机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。

登录 · 发表于 2021-1-16 15:39

本帖最后由 tyw 于 2021-1-16 15:42 编辑

这块电路好处在于已附带采样电阻,直接检测电压就行.

https://item.taobao.com/item.htm ... &abbucket=13#detail

发表于 2021-1-16 18:06

检测堵转时的电流

发表于 2021-1-17 15:47

检测电流一般启动后运转电流是小于堵转电流的检测电流达到堵转电流并且维持一定时间则可认为堵转

发表于 2021-4-6 11:21

检测堵转电流，实际可使用检测电压的方法检测

发表于 2021-12-23 22:23

一般省成本的方案都是监测电流吧

发表于 2021-12-31 08:47

测量并监测舵机的工作电流，通过电流来判断舵机是否堵转。