stm32 tim1 时钟上不了 72M,只有36M 求助

只看该作者 · 2021-1-17 17:13

电路板 8M 晶振  pll后系统时钟 72M
apb2 的时钟    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
所以 apb2 的频率应该也是72M
InitTim1(1000,72,1); 得到的中断频率是 2ms

将 apb2 的时钟    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
所以 apb2 的频率应该也是36M
InitTim1(1000,72,1); 得到的中断频率还是 2ms

将 apb2 的时钟    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div4);
所以 apb2 的频率应该也是18M
InitTim1(1000,72,1); 得到的中断频率还是 4ms

是频率上不去吗 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 和  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); 得到的结果是一样的

设置 tim1 定时中断 InitTim1(1000,72,1); 得到的中断频率是 2ms

复制

void InitTim1(INT16U pwm_period,INT16U prescaler,INT8U enIrq)

{

         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;



        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 外设

        TIM_DeInit(TIM1);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = pwm_period-1;                                                         //设置自动重装载周期值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =prescaler-1;                                                         //设置预分频值 不分频

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                                         //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim                        这里是 32M

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                 //向上计数

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

中断代码如下:

复制

void  TIM1_UP_IRQHandler (void)

{

        static int cnt=0;

        OSIntEnter();

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);

        if(++cnt==1000)

        {

                cnt=0;

                OSQPost(OSQTim,(void*)1);

        }

    OSIntExit();                                                /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR                */

}

只看该作者 · 2021-1-17 18:11

不知是不是这原因:

只看该作者 · 2021-1-17 21:54

LcwSwust 发表于 2021-1-17 18:11
不知是不是这原因:

这个可以解释为什么 div1 div2 都是出来的时钟都一样

1万 · 2021-1-18 08:22

是的。
应该说你看到原因所在了，不是它上不去而是你不让他上去。

只看该作者 · 2021-1-18 22:49

香水城发表于 2021-1-18 08:22
是的。
应该说你看到原因所在了，不是它上不去而是你不让他上去。

还是不明白为什么 tim1 只有36M的速度  而TIM2 有72M 同样的设置
我tim1 和 tim2 的设置完全一样  apb2是72M apb1 是36M  但是中断函数打印出 tim1的频率只有500HZ TIM2 1000HZ
主程序里面启动

InitTim1(1000,72,1);
InitTim2(1000,72,1);

中断函数
void  TIM1_UP_IRQHandler (void)
{
static int cnt=0;
OSIntEnter();
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
if(++cnt==1000)
{
cnt=0;
OSQPost(OSQTim,(void*)1);
}
OSIntExit();                                              /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR             */
}

void TIM2_IRQHandler (void)
{
static int cnt=0;
OSIntEnter();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
if(++cnt==1000)
{
cnt=0;
OSQPost(OSQTim,(void*)2);
}
OSIntExit();                                              /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR             */
}

定时器初始化函数
void InitTim1(INT16U pwm_period,INT16U prescaler,INT8U enIrq)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 外设
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = pwm_period-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =prescaler-1; //设置预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 这里是 32M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
if(enIrq)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;    /*溢出中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);                /* 使能中断 */
}

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx
}

void InitTim2(INT16U pwm_period,INT16U prescaler,INT8U enIrq)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能 TIMx 外设
TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = pwm_period-1; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =prescaler-1; //设置预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 这里是 32M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
if(enIrq)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;    /*溢出中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);                /* 使能中断 */
}

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能 TIMx
}

1万 · 2021-1-20 11:01

首先你保证TIM1/TIM2的计数时钟是相同的，如果采用默认配置，计数时钟都应该是72Mhz，
当你使用相同ARR时，更新频率应该是一样的。注意对于TIM1,这个地方要保证这样 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
否则更新事件频率会变。

要验证的话，简单点直接在更新中断里做GPIO翻转，先排除其它干扰。

只看该作者 · 2021-2-4 22:55

这是九倍倍频啊

只看该作者 · 2021-2-4 22:59

我记得有一个是跟pll没有关系的

只看该作者 · 2021-2-4 23:02

如何保证两个定时器的时钟是相同的呢

只看该作者 · 2021-2-4 23:05

在寄存器中选择同一个时钟源就可以了啊

1万 · 2021-2-4 23:09

城主的验证方式很方便操作

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