本帖最后由 数码小叶 于 2021-1-19 09:15 编辑
因为是第一次接触电机类的驱动板，所以花了点时间熟悉资料。
官方给了一张很不错的图片
借助这幅图可以很直观的看到板子上的几个主要模块作用。
电机的种类很多，所以先要搞清楚ATC 电机 Demo 板支持何种类型的电机，查看资料发现支持四种形式的 BLDC （无刷直流电机）和 PMSM （永磁同步电机）
AC781x 电机 Demo 板算法支持BLDC方波控制和FOC弦波控制，传感器方式可支持无传感、HALL、编码器等多种方式。采用驱动板和控制板分离的方式进行设计，方便熟悉和调试。看似一块板子，实际是两块板子，中间有V形槽，一用力就可以分开，两块板子之间用了34-PIN 的 IDC 排线相连。
首先是供电，一个12V电源是必须的，驱动端可以选择独立的50V以下电源供电,三个电源输入
实际只需要接一个12v整板供电或者一个12V+一个独立功率管供电，由跳线焊盘决定。
然后是对外通信接口，两个UART接口，一个SPI，一个I2C,一个LIN，一个CAN，一个编码器输入，一个霍尔传感器输入，一个USB转UART口。
其中一个UART2和USB转UART共用UART2，USB转UART用的一颗CH340G
AC781x 电机 Demo 板提供给了四个独立按键和三个独立LED
LIN协议用的TJA1027T
CAN协议用的TJA1042T/3
驱动部分由功率MOS管NCE6990/NCE80H12，功率MOS管预驱IR2101S组成
最后的相电流以及母线电流、电压采集
反电动势的采集
至此，ATC 电机 Demo 板的硬件电路基本熟悉了，后面可以开始实际操作了。
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虎爷厉害
