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【Autochips评测】一:熟悉控制板和驱动板原理

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数码小叶|  楼主 | 2021-1-19 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 数码小叶 于 2021-1-19 09:15 编辑

因为是第一次接触电机类的驱动板,所以花了点时间熟悉资料。

官方给了一张很不错的图片
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借助这幅图可以很直观的看到板子上的几个主要模块作用。
电机的种类很多,所以先要搞清楚ATC 电机 Demo 板支持何种类型的电机,查看资料发现支持四种形式的 BLDC (无刷直流电机)和 PMSM (永磁同步电机
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AC781x 电机 Demo 板算法支持BLDC方波控制和FOC弦波控制,传感器方式可支持无传感、HALL、编码器等多种方式。采用驱动板和控制板分离的方式进行设计,方便熟悉和调试。看似一块板子,实际是两块板子,中间有V形槽,一用力就可以分开,两块板子之间用了34-PIN 的 IDC 排线相连。
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首先是供电,一个12V电源是必须的,驱动端可以选择独立的50V以下电源供电,三个电源输入
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实际只需要接一个12v整板供电或者一个12V+一个独立功率管供电,由跳线焊盘决定。

然后是对外通信接口,两个UART接口,一个SPI,一个I2C,一个LIN,一个CAN,一个编码器输入,一个霍尔传感器输入,一个USB转UART口。

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其中一个UART2和USB转UART共用UART2,USB转UART用的一颗CH340G
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AC781x 电机 Demo 板提供给了四个独立按键和三个独立LED
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LIN协议用的TJA1027T
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CAN协议用的TJA1042T/3
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驱动部分由功率MOS管NCE6990/NCE80H12,功率MOS管预驱IR2101S组成
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最后的相电流以及母线电流、电压采集
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反电动势的采集
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至此,ATC 电机 Demo 板的硬件电路基本熟悉了,后面可以开始实际操作了。







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angus118| | 2021-1-20 17:29 | 显示全部楼层
虎爷厉害

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海滨消消| | 2021-1-21 12:16 | 显示全部楼层
好厉害啊,太棒了

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