华大MCU HC32F460 Systick

只看该作者 · 2021-1-18 16:47

这次来和大家一起学习华大MCU HC32F460 Systick部分，这部分其实华大给的PDF文档里的内容很少，但是我在例程看到了相关的内容，跟大家一起分享一下吧，废话不多说，开始喽

/**

 *******************************************************************************

 ** \brief SysTick interrupt callback function.

 **

 ** \param None

 **

 ** \retval None

 **

 ******************************************************************************/

void SysTick_IrqHandler(void)

{

    SysTick_IncTick();

}

开始，打开工程就看到了一个这个，这是啥，也太简单了吧

只看该作者 · 2021-1-18 17:35

本帖最后由 binoo7 于 2021-1-18 17:37 编辑

别着急，我继续更新

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/**

 *******************************************************************************

 ** \brief This function is called to increment a global variable "u32TickCount".

 ** \note  This variable is incremented in SysTick ISR.

 **

 ** \param None

 **

 ** \retval None

 **

 ******************************************************************************/

__WEAKDEF void SysTick_IncTick(void)

{

    m_u32TickCount += m_u32TickStep;

}

这个其实里面就是对一个全局变量进行赋值

只看该作者 · 2021-1-18 17:38

本帖最后由 binoo7 于 2021-1-18 17:46 编辑

/* SysTick configuration */
SysTick_Init(1000u);
这个函数是初始化Systick

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/**

 *******************************************************************************

 ** \brief This function Initializes the interrupt frequency of the SysTick.

 **

 ** \param [in] u32Freq                 SysTick interrupt frequency (1 to 1000).

 **

 ** \retval Ok                          SysTick Initializes succeed

 ** \retval Error                       SysTick Initializes failed

 **

 ******************************************************************************/

__WEAKDEF en_result_t SysTick_Init(uint32_t u32Freq)

{

    en_result_t enRet = Error;



    if ((0UL != u32Freq) && (u32Freq <= 1000UL))

    {

        m_u32TickStep = 1000UL / u32Freq;

        /* Configure the SysTick interrupt */

        if (0UL == SysTick_Config(SystemCoreClock / u32Freq))

        {

            enRet = Ok;

        }

    }



    return enRet;

}

仔细分析一下这个函数

这函数的关键是这里
SysTick_Config(SystemCoreClock / u32Freq)
这是什么意思啊，再次打开 SysTick_Config这个函数看一下

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/* ##################################    SysTick function  ############################################ */

/**

  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface

  \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions

  \brief    Functions that configure the System.

  @{

 */



#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)



/**

  \brief   System Tick Configuration

  \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.

           Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.

  \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.

  \return          0  Function succeeded.

  \return          1  Function failed.

  \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the

           function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>

           must contain a vendor-specific implementation of this function.

 */

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

  {

    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */

  }



  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}



#endif

只看该作者 · 2021-1-18 17:47

本帖最后由 binoo7 于 2021-1-18 18:03 编辑

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/**

  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).

 */

typedef struct

{

  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */

  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */

  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */

} SysTick_Type;

看到上一个初始化是怎么做的了吧，就是给SysTick结构体里的内容赋值，

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#define MRC_VALUE ((uint32_t)8000000)   /*!< Internal middle speed RC freq. */

初始化的时候用到了一个时钟的一个全局变量，这个变量的赋值是根据这个数来的，8000000就是8M的内部中速时钟频率

只看该作者 · 2021-1-18 19:10

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/**

 *******************************************************************************

 ** \brief This function provides minimum delay (in milliseconds).

 **

 ** \param [in] u32Delay                Delay specifies the delay time.

 **

 ** \retval None

 **

 ******************************************************************************/

__WEAKDEF void SysTick_Delay(uint32_t u32Delay)

{

    const uint32_t tickStart = SysTick_GetTick();

    uint32_t tickEnd;

    uint32_t tickMax;



    if (m_u32TickStep != 0UL)

    {

        tickMax = 0xFFFFFFFFUL / m_u32TickStep * m_u32TickStep;

        /* Add a freq to guarantee minimum wait */

        if ((u32Delay >= tickMax) || ((tickMax - u32Delay) < m_u32TickStep))

        {

            tickEnd = tickMax;

        }

        else

        {

            tickEnd = u32Delay + m_u32TickStep;

        }



        while ((SysTick_GetTick() - tickStart) < tickEnd)

        {

        }

    }

}

这是延时函数，一直在判断设定时间是否与延时的时间是否相同，如果达到后就停止，如果不相同就一直等待，没有用到Systick的中断

只看该作者 · 2021-1-18 19:20

STM32是怎么做的呢？下面讲解一下正点原子的方法

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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8

        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8

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fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数

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void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         

}

//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对72M条件下,nms<=1864 

void delay_ms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                      

}