带霍尔电机可以转了，记录下，同时给大家提供参考，
motorapp20201104(AC781x)，这个程序有点复杂，实际效果不好，
更换了motorapp0627(演示电机)，这个程序效果好点。
下载程序，调整跳线帽，选择MOTOR_BLDC_HALL模式。
电源接线，12V的接口插不上，所以直接焊到板子上了，电机驱动是20V（手头没有24V电源），串联的万用表方便观察电流，顺便串联一个自恢复保险。接这两个电源电机就可以转动了，为了方便观察打印信息所以接上串口。
关于电源板子上分三个部分，5V，12V和电机工作电压12V~48V，
只接USB，可以提供5V电压，给单片机供电，这时操作按键，点亮LED是没问题。但是要驱动电机就需要 预驱电路供电12V，和MOS管电源12V~48V。
电机是时代超群的，我看到官方的手册中用的也是这种电机，
按STAR/STOP键电机启动，F/R正反转，Fast加速，Slow减速，
正反转非常生硬，“通”一下就反转了，应该是没有PID，回头我再找找。
电机编码器应该是刚好合适，没有学习就可以直接用了。
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楼主
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