【东软载波ESF3696 PDS开发板活动】第六步：测试LED、按键

1万 · 2021-1-19 20:19

Led和按键的测试就很简单了，都属于对GPIO的操作，简单了解一下ES32F3696的GPIO

1可配置为输入或输出

输出模式可配置推挽/开漏上拉/下拉
输入模式端口浮空上拉/下拉模拟端口

2支持端口输出数据的复位、置位或取反，可按位操作
3支持复用为外设功能端口

4输出驱动能力可配置：四种驱动能力选择
5支持 16 个外部输入中断
6支持端口配置写保护功能

1万 · 2021-1-19 20:19

1. 端口控制寄存器
每组 GPIO 有 16 个相对独立的引脚，每个引脚都可以通过寄存器自由配置。
通过配置 GPIO_MODE，可选择相应端口的模式，可配置为输入模式，输出模式和端口关闭模式。选择输出模式时，端口输入同样有效。选择端口关闭模式时，相应端口可被复用为模拟功能。
通过配置 GPIO_PUPD，可使能相应端口的上拉或/和下拉电阻。
通过配置 GPIO_ODOS，可将相应端口输出方式配置为推挽、源极开路和漏极开路三种模式。在配置为源极开路或漏极开路模式时，可使能相应端口的上拉或下拉，以保证正常输出，也可在端口外部连接上拉或下拉电阻。
通过配置 GPIO_ODRV，可选择相应端口的输出驱动能力，以满足不同的负载要求。
通过配置 GPIO_FLT，可使能相应端口的输入滤波功能，可滤除外部引线上高频信号干扰或毛刺。若输入需要较高的实时性，建议关闭输入滤波功能。
通过配置 GPIO_TYPE，可选择相应端口的输入类型，可选择 TTL 或 SMIT 两种模式。
通过配置 GPIO_FUNC，可选择相应 GPIO 的复用功能，可选择 FUNC_ALT0 ~
FUNC_ALT7。复用功能 GPIO 为输入时必须配置为输入模式，且需外部驱动；复用功能GPIO 为输出时必须配置为输出模式，推挽或开漏；复用功能 GPIO 为双向模式时，端口必须配置为输出模式，推挽或开漏。
通过配置 GPIO_LOCK，可锁定相应端口的控制寄存器数值。直到下一次 CPU 复位锁定才可被解除。端口数据寄存器不受锁定的控制。

1万 · 2021-1-19 20:20

2. 端口数据寄存器
软件可通过读取 GPIO_DIN 才获知端口的电平状态，若相应端口输入滤波被使能，则读到的是端口滤波之后的状态。
通过配置 GPIO_DOUT，可选择端口输出电平值，若端口模式已配置为输出，则该值所对应的电平会在管脚上立即生效。
通过配置 GPIO_BSRR，可按位改写端口输出电平值。对置位寄存器某些位进行写入 1 可置位相应端口，写入 0 的位不会影响相应端口的输出电平。对复位寄存器某些位进行写入1 可复位相应端口，写入 0 的位不会影响相应端口的输出电平。若同时将某位置位和复位，则置位的优先级更高。
通过配置 GPIO_BIR，可按位翻转端口输出电平值。对翻转寄存器某些位进行写入 1 可将相应端口电平值翻转，写入 0 的位不会影响相应端口的输出电平。

1万 · 2021-1-19 20:20

这里简单提及一下端口控制寄存器和端口数据寄存器，想要深入了解可参考ES32F3696使用手册，介绍很详细。通过BSP库直接使用LED和KEY更加简单，不需要了解寄存器是如何操作。添加bsp_key.c和bsp_led.c 到BSP目录下。

1万 · 2021-1-19 20:20

编译出错，提示不能打开"ald_gpio.h"，心态爆炸，我还要把MD库换成ALD库。

1万 · 2021-1-19 20:21

移除MD分组，添加ALD分组，在ALD添加对应文件

1万 · 2021-1-19 20:21

替换irq.c文件，将用于测试ALD工程的irq.c来替换MD工程的irq.c，不然会报错，修改main.c 和main.h（用于测试bsp库的LED和按键）

1万 · 2021-1-19 20:21

复制

#include "main.h"

//按键处理函数

void KeyProcess()

{

  if(bsp_key_read_key1()== BSP_KEY1_PRESS)

        {

                   led_operate(0, LED_ON);

                   led_operate(1, LED_ON);

        }

        if(bsp_key_read_key1()== BSP_KEY1_RELEASE)

        {

            led_operate(0, LED_OFF);

                  led_operate(1, LED_OFF);

        }

}



int main()

{

        led_module_init();   //LED初始化

        bsp_key_init();      //按键初始化

        

        while (1) 

        {

                 KeyProcess();     //按键处理函数                        

        }

}



#ifndef   __MAIN_H__

#define   __MAIN_H__

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_key.h"

#endif

1万 · 2021-1-19 20:22

按键和LED顺利执行

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