收到板子应该有一个星期了,收到后,打开包裹,简单了看了下,还是很不错的,很精致!电机主控板和驱动板是分离的,通过排线连接。
之前接触过逆变这块,对电机驱动这块还是有一定的了解的,仅限于硬件部分,对软件部分还不是很了解!
借此评测机会多了解并学习下电机驱动软件部分的技术,在此感谢21ic及 AutoChips 杰发科技给予的学习机会,谢谢!
1.通过USB CON1上电后,再连接到COM端口后,然后Reset MCU,将会接收到串口数据,如图所示:
主要是软件及相关库的版本信息,电机运行模式,相关初始化信息,ABC三相电流偏移?等。部分参数的具体含义还有待细细研究下。
2.相关硬件准备(早前库存)
就是还差几个小插件(准备买几个),24V电源等,等准备齐全了,运行程序跑下试试。
想想都有点小激动,先学学基础吧,再试试看下主题1:BLDC电机控制(方波控制)PS:应该就是 六步 PWM 控制吧!
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