本帖最后由 sumoon_yao 于 2021-1-21 16:47 编辑
感谢21IC电子网和杰开公司提供这次电机驱动板测评机会。在收到板子前就已经从杰开公司官网下载了所有电机驱动板AC781x相关的资料，板子到手后开始评测，虽然只有一块评估板，但好在很多软硬件都是现成的，如keil开发平台以前就装好了，下载调试头有ST-Link/V2，USB线手头也有，根据官方提供的相关资料，一步一步开始驱动板的测评工作。本次测评以开发环境准备、例程的编译、下载和运行为主要目标，电机运转留待下一步。
打开keil5，在已经安装的固件包里发现了AC781x的踪影，只不过版本不是最新的。
将下载的最新版本1.1.0固件包安装成功后，显示如下：
打开电机驱动例程motorapp0627(演示电机)：
编译，应该不会报错，如果提示错误，则根据提示信息进行查找修改。 在将程序下载到板子前，先安装USB转串口驱动，这个驱动程序官网上也有，这个驱动是需要安装的，程序运行的调试信息是通过这个口输出显示的。驱动正确安装后，在设备管理器里有一行显示:
打开串口终端软件，然后将USB线一头连接电脑，另一头接入开发板，此时开发板上的3个指示灯同时常亮：
这里要说一下，3个指示灯的限流电阻偏小，光太强，很刺眼，建议更换LED或者加大限流电阻。
串口终端输出信息如下，这是板子自带的出厂程序的运行输出。
在将前面编译好的软件下载到开发板前，还要配置下下载调试器，我用的是ST-LINK/V2，所以设置要做相应的更改：
将编译好的程序下载到开发板，下载完成后程序运行结果如下：
对主程序做个小小的改动，利用3个LED做个跑马灯。
改动后的程序运行效果如下：
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