STM32F105 通过CubeMx创建USB HID始终无法识别

只看该作者 · 2021-1-23 22:05

本帖最后由 ReuterkLL 于 2021-1-25 10:22 编辑

STM32F105 通过CubeMx创建USB HID始终无法识别

这两天拿一个现成的板子想测试一下USB功能，但是通过最新版的CubeMx创建的项目文件，下载之后始终无法被windows识别（unkown device）。
F105的USB和CAN等接口可以共存，所以在验证过程中把两种组合都测试了一遍，涛声依旧，无法识别。

即使将debug级别调整为3，想输出上电期间的任何消息，没有任何错误消息从调试usart端口输出。说明运行似乎还特正常。

除了USB功能之外，在主循环内的代码无误（这里将CAN已经去掉）。USART工作无误。
cubemx内将USB直接设置为device，然后PA10（作为OTG的ID）自动忽略。
系统始终通过MX自动设置，看起来也是没有问题。

甚至使用仿真器进入到USB上电枚举过程，也可以在运行。但是，这些似乎都无效。总之一句话：不认。
这里USB_EN为L时，则板子作为device连接到主机（PC），为高时，则USB的DP为悬空，主机认为没有设备连接。

问题：还有什么需要考虑的吗？需要修改MX自动生成的HID（不是自定义的）的代码？

板子某宝上的

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, USB_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  while (1)
  {
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED_1_Pin);
  }

只看该作者 · 2021-1-25 12:02

相互矛盾的说明书和MDK仿真器内的寄存器定义，不知道该相信哪一个了。

只看该作者 · 2021-1-25 14:12

本帖最后由 sonicll 于 2021-1-25 14:16 编辑

先确定你USB的时钟是不是48MHz，如果时钟没问题，那就打断点看看枚举过程在哪一步没通过，比如看看有没有正确收到主机的get_descriptor请求。
还有你手册看错了，F105是Connectivity line系列的，你RCC部分需要看第8章而不是第7章

还有，你DP线上的上拉电阻控制，这个上拉电阻只有使用F103的USB时，才需要外置的上拉电阻，如果是F105，107的OTG_FS，芯片内部已经集成上拉电阻了，外部电路是不需要额外上拉的

1万 · 2021-1-25 15:06

STM32F1系列又分互联型和非互联型，简单点记，F105/107就是属于互联型【connectivity line],其它为非互联型。

所以你这样对应的手册部分要基于互联型章节。

这里系统时钟源一定要使用HSE。其它方面楼上提醒了，基本上用CubeMx配置下来还是很容易识别的。

只看该作者 · 2021-1-25 17:08

本帖最后由 ReuterkLL 于 2021-1-25 17:13 编辑

sonicll 发表于 2021-1-25 14:12
先确定你USB的时钟是不是48MHz，如果时钟没问题，那就打断点看看枚举过程在哪一步没通过，比如看看有没有正 ...

3楼说的没错！F105的寄存器说明应该看RM的第八章！在所有的配置里，一直用了外部HSE（代码中也查看了）。另外，之前测试了UART，配置了相关的波特率，工作没有问题，所以从侧面看时钟配置应该没有什么问题。

不过，这里无论是使用外部的三极管，还是内部的SDIS控制DP上的上拉，结果还是有问题。
USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_SDIS

完全靠内部的SDIS，则几乎看不到windows的反应；用外部三极管似乎还可以看到一个USB 外设有问题的提示；
无论是在用SDIS控制DP上拉，还是三极管，
USB device init中，调用(USBD_Start(&hUsbDeviceFS) != USBD_OK)，都可以看到约2次中断；
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}

跟到下面的代码：

第一次中断进入处理代码：
——————————————————————————————————————
...
/* Handle Enumeration done Interrupt */
if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE))
{
   (void)USB_ActivateSetup(hpcd->Instance);
   hpcd->Init.speed = USB_GetDevSpeed(hpcd->Instance);

   /* Set USB Turnaround time */
   (void)USB_SetTurnaroundTime(hpcd->Instance,
                              HAL_RCC_GetHCLKFreq(),
                              (uint8_t)hpcd->Init.speed);

#if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
   hpcd->ResetCallback(hpcd);
#else
   HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
#endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */

   __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE);
}

...

第二次中断进入后，就跳到处理Suspend后同时处理Reset Interrupt，然后就没有然后了。
如果是全靠SDIS，则windows至此没有任何提示，没有发现任何多出的HID设备；
如果用外部三极管，则还可以看到“无法识别的USB设备”；
——————————————————————————————————————
...
/* Handle Suspend Interrupt */
if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP))
{
   if ((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
   {
#if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
      hpcd->SuspendCallback(hpcd);
#else
      HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
#endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
   }
   __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP);
}
——————————————————————————————————————
/* Handle Reset Interrupt */
if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST))
{
   USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;

——————————————————————————————————————

不知道还有哪些需要留意或者更改的？

只看该作者 · 2021-1-29 17:38

今天拿到（花了银子从某宝）又拿了一块板子，这次是407。
先用Mx试了一下HID，可以触发，并且在硬件管理系统内查看到。
虽然是在other devices内罗列出的unknown device，但是VID/PID都可以被系统读取。

STM32F105 通过CubeMx创建USB HID始终无法识别

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