本帖最后由 handsomefa 于 2021-1-24 03:07 编辑
很荣幸被选中获得电机开发板，在此感谢Autochips相关工作人员。本次测试了该开发板的无感BLDC功能：
1.从官网把需要的资料和代码下载下来，根据相关的应用手册，把主函数的模式选择强制选择为MOTOR_BLDC_baBEMF（如下图），然后把电机控制板的输出口与电机连接起来，每个端口连接要对应，严重可能会出现堵转。
2.参考ATC_AC78xx_Motor_Debug_Guide_CH.pdf，本次测试所用的电机为时代超群的51BL75S10-230型号的电机，打开motor_parameters_define ，修改相关的参数。
3.供上十二V电压，按下K1（star）按键，电机正常旋转，板子上有很多的TPx的开窗，一看就是为了测波形的，把示波器探头放在TP55上，就可以得到电机的反电动势。
可以看到示波器波形是一个梯形波，和理想波形有点出入，初步估计电机参数没有选择正确。
4.通过修改宏定义修改PWM的驱动方式，通过示波器测试一个通道的上下臂桥的驱动波形可以观察出来。
由于本人三相电机基础较弱，难免会出现错误，欢迎大家指正。而且个人原因，测量波形较少，以后补上。
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