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[活动专区] 【Autochips评测】初探AC7811开发板

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yinwuqing110|  楼主 | 2021-1-24 23:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
    关于AC7811的MCU,官方提供了诸多资料,有许多网友使用了带霍尔的无感电机,并成功驱动起来了。今天使用了之前的航模电机,遗憾的是并没有成功驱动。手头还有一个混合式42步进电机,但苦于没有相关的资料,只是使用万用表量测了其引脚接线的关系。A+、A-、B+、B-的连接方式,混合式两相四线式步进电机图片如下:
电机.jpg
     首先,二话不说,直接将下载好的pack包加载到keil工具中,方法如下:
加载pack包.png
import支持包.png
选择加载pack包.png
     然后打开下载的相关工程包,在“ac781xmodulessample20201201”中,使用GPIO的工程来体验按键与LED的连接关系。在Keil中设置烧录后自动重启,编译ok后,然后使用JLink将程序下载到开发板中,结果发现没能如期控制LED,再进一步熟悉资料,结果发现工程中宏定义的GPIO口与原理图的不大一样,将存在的差异修改过来才能如期控制LED。
      存在差异.png
按键原理图.png
灯原理图.png
      关于开发板的工作模式,通过JP1,JP3,JP2三者的跳线帽连接方式来设置,详情见下:
工作模式设置.png
       使用官方提供的“ATC_MCU_ISPTool V3.2”工具烧录程序,但我这边没法打开其串口,根据网友们的分享,必须要修改其电路连接,否则报超时。报错的信息如下:
连接超时.png
        采用12V的电源适配器与开发板相连接,连接上三相的航模电机,图片如下:
上电.jpg
       将“Motor_App”的Demo工程编译下载到开发板中,打开串口调试工具,并通过JP1,JP3,JP2的设置来调整工作模式,输出的log信息如下:
打印信息.png
输出log.png
     此次就与大伙分享到这里,关于带霍尔的无感电机,目前手头还没有,初次尝试就言尽于此,感谢杰发提供的板子。
工作模式设置.png

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GrootBrain| | 2021-1-25 09:01 | 显示全部楼层
ac781xmodulessample20201201 是基于7811通用开发板的demo例程,开发板如图:
34107600e18446bd13.png

因此有些引脚是不匹配的,需要软件修改

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cooldog123pp| | 2021-1-25 14:01 | 显示全部楼层
厉害的了楼主,期待更多成品,以及相关代码开源的作品,一起学习一起进步!

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铁血丹心LLLL| | 2021-1-26 22:39 | 显示全部楼层
您好,楼主相关代码有吗?

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yinwuqing110|  楼主 | 2021-1-27 09:23 | 显示全部楼层
铁血丹心LLLL 发表于 2021-1-26 22:39
您好,楼主相关代码有吗?

官方的参考示例,需要自己适当调整哦

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复活币| | 2021-5-13 11:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 复活币 于 2021-5-13 11:46 编辑

学习

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LM莫| | 2021-5-15 20:42 | 显示全部楼层
支持下,谢谢楼主,不过官方的这个文档确实是很详细的,该有的都有了。

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