STM32的usb串口demo移植到ucos,看枚举的过程就清晰多了

只看该作者 · 2021-1-25 18:16

本帖最后由 ljxh401 于 2021-1-25 20:58 编辑

因为标准库的 usb demo 是基于状态的不是基于流程的,分析起来很痛苦
将我劝退了好多年,终于下定决心来学习,
看完资料,将它的枚举流程移植到 ucos2 里面看起来就非常清晰

枚举的过程的代码如下,通过操作系统,代码容易学习多了

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void JkData_Setup0(USB_REQ *pReq)

{

        static INT8U recbuf[128];

        INT16U len;

        INT8U flag=0;

        printf("r:%d\r\n",pReq->USBbRequest&0xff);

        if (pReq->USBbRequest == GET_DESCRIPTOR)

        {

          ONE_DESCRIPTOR *pDescriptor=&Device_Descriptor;

          if ( (pReq->USBbmRequestType& (REQUEST_TYPE | RECIPIENT)) == (STANDARD_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))

          {

                switch(pReq->USBwValues>>8)

                {

                        case DEVICE_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&Device_Descriptor;

                                break;

                        case CONFIG_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&Config_Descriptor;

                                break;

                        case STRING_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&String_Descriptor[pReq->USBwValues&0xff];

                                break;

                }

                if(pReq->USBwLengths>pDescriptor->Descriptor_Size)

                {

                        len=pDescriptor->Descriptor_Size;

                        flag=((len%UsbMaxSize)==0);

                }else

                {

                        len=pReq->USBwLengths;

                        flag=0;

                }

                SendEp0Data(pDescriptor->Descriptor,len,flag);

          }

        }

        else if(pReq->USBbRequest == SET_ADDRESS)

        {

                //返回一个空回复,作为事务的状态回复

                if(SendEp0Data(NULL,0,1)==OS_NO_ERR)

                        SetDeviceAddress(pReq->USBwValues&0xff);

        }

        else if(pReq->USBbRequest==SET_CONFIGURATION)

        {

                //返回一个空回复,作为事务的状态回复

                SendEp0Data(NULL,0,1);

        }

        else if (pReq->USBbRequest == SET_LINE_CODING)

        {

                RecEp0Data(recbuf,7);

                printf("%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X \r\n",recbuf[0],recbuf[1],recbuf[2],recbuf[3],recbuf[4],recbuf[5],recbuf[6]);

        }        

        else if (pReq->USBbRequest == GET_LINE_CODING)

        {

                //返回波特率的设置

                if(pReq->USBwLengths>sizeof(linecoding))

                {

                        len=sizeof(linecoding);

                        flag=((len%UsbMaxSize)==0);

                }else

                {

                        len=pReq->USBwLengths;

                        flag=0;

                }

                SendEp0Data((INT8U*)&linecoding,len,flag);                

                printf("Q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        

        }

        else if(pReq->USBbRequest == SET_CONTROL_LINE_STATE)

        {

                //收到这个命令之后 不久usb串口就会自动关闭,求解

                SendEp0Data(NULL,0,1);                

        }

        else 

        {

                //printf("q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        

        }

}

全部的修改代码如下

复制

#include "includes.h"

#include "hw_config.h"

#include "usb_istr.h"

#include "usb_prop.h"



#define UsbMaxSize        64



OS_EVENT *OSQUsbEP0;

void SetUsbEP0Msg( INT32U msg)

{

        OSQPost(OSQUsbEP0,(void*)msg);

}





#define UsbLinkPin                PerpheralBit(GPIOC->ODR,12)

void InitUsb(void)

{

        SetPinState(GPIOC,GPIO_Pin_12,GPIO_Mode_Out_PP);                // mb n

        UsbLinkPin=0;

        Set_USBClock();

        USB_Interrupts_Config();

        USB_Init();

        UsbLinkPin=1;

}



/*---- S E N D   E P 0   D A T A ----

【功能】：上传各种数据 例如描述符 ...

【参数】：****

【返回】：****

【说明】：****

--------------作者:卢杰西   2021年1月25日16:35:26--------------------------------*/

INT8U SendEp0Data(INT8U *pSrc,INT16U len,INT8U flag0)

{

        INT32U msg;

        INT16U sendcnt;

        INT8U pagesize,err=OS_ERR_NONE;

        for(sendcnt=0;sendcnt<len;sendcnt+=UsbMaxSize)                                

        {

                pagesize=(len-sendcnt)>UsbMaxSize?UsbMaxSize:(len-sendcnt);

                UserToPMABufferCopy(pSrc+sendcnt, GetEPTxAddr(ENDP0), pagesize);

                SetEPTxCount(ENDP0, pagesize);

                SetEPRxValid(ENDP0);

                SetEPTxValid(ENDP0);

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);

                if(err!=OS_ERR_NONE)        

                {

                        break;

                }

                if((msg & EP_CTR_TX)== 0)

                {

                        OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);

                        break;

                }

        }

        if(flag0 && err==OS_ERR_NONE)

        {

                //发送空输入

                SetEPTxCount(ENDP0, 0);

                SetEPTxValid(ENDP0);

                SetEPRxValid(ENDP0);

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        

                if((msg & EP_CTR_TX)== 0 && err!=OS_TIMEOUT)

                {

                        OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);

                        if(len==0)        printf("B");

                }

                else if(len==0)        printf("b");

        }

        if(len!=0 && err==OS_ERR_NONE)

        {

                //等待空输出返回

                SetEPRxValid(ENDP0);

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        

        }

        SetEPRxValid(ENDP0);

        return err;

}







/*---- R E C   E P 0   D A T A ----

【功能】：接收设置数据

【参数】：****

【返回】：****

【说明】：****

--------------作者:卢杰西   2021年1月25日16:35:03--------------------------------*/

INT8U RecEp0Data(INT8U *pDst,INT16U len)

{

        INT32U msg;

        INT16U pagesize;

        INT8U err;

        do{

                SetEPRxValid(ENDP0);

                SetEPTxValid(ENDP0);

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        

                if(err==OS_TIMEOUT)        break;

                if((msg & (EP_CTR_RX|EP_SETUP))!= EP_CTR_RX)

                {

                        OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);

                        break;

                }

                pagesize=GetEPRxCount(ENDP0);

                if(pagesize>len)        pagesize=len;

                PMAToUserBufferCopy(pDst, GetEPRxAddr(ENDP0), pagesize);

                len-=pagesize;

                pDst+=pagesize;

        }while(len>0);

        if(len==0)

        {

                //接收完毕

                SetEPTxCount(ENDP0, 0);

                SetEPTxValid(ENDP0);

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        

                if((msg & EP_CTR_TX)== 0 && err!=OS_TIMEOUT)

                {

                        OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);

                }

        }

        SetEPRxValid(ENDP0);        

        return len;

}





extern ONE_DESCRIPTOR Device_Descriptor;

extern ONE_DESCRIPTOR Config_Descriptor;

extern ONE_DESCRIPTOR String_Descriptor[4];

extern LINE_CODING linecoding;

void JkData_Setup0(USB_REQ *pReq)

{

        static INT8U recbuf[128];

        INT16U len;

        INT8U flag=0;

        printf("r:%d\r\n",pReq->USBbRequest&0xff);

        if (pReq->USBbRequest == GET_DESCRIPTOR)

        {

          ONE_DESCRIPTOR *pDescriptor=&Device_Descriptor;

          if ( (pReq->USBbmRequestType& (REQUEST_TYPE | RECIPIENT)) == (STANDARD_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))

          {

                switch(pReq->USBwValues>>8)

                {

                        case DEVICE_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&Device_Descriptor;

                                break;

                        case CONFIG_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&Config_Descriptor;

                                break;

                        case STRING_DESCRIPTOR:

                                pDescriptor=&String_Descriptor[pReq->USBwValues&0xff];

                                break;

                }

                if(pReq->USBwLengths>pDescriptor->Descriptor_Size)

                {

                        len=pDescriptor->Descriptor_Size;

                        flag=((len%UsbMaxSize)==0);

                }else

                {

                        len=pReq->USBwLengths;

                        flag=0;

                }

                SendEp0Data(pDescriptor->Descriptor,len,flag);

          }

        }

        else if(pReq->USBbRequest == SET_ADDRESS)

        {

                //返回一个空回复,作为事务的状态回复

                if(SendEp0Data(NULL,0,1)==OS_NO_ERR)

                        SetDeviceAddress(pReq->USBwValues&0xff);

        }

        else if(pReq->USBbRequest==SET_CONFIGURATION)

        {

                //返回一个空回复,作为事务的状态回复

                SendEp0Data(NULL,0,1);

        }

        else if (pReq->USBbRequest == SET_LINE_CODING)

        {

                RecEp0Data(recbuf,7);

                printf("%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X \r\n",recbuf[0],recbuf[1],recbuf[2],recbuf[3],recbuf[4],recbuf[5],recbuf[6]);

        }        

        else if (pReq->USBbRequest == GET_LINE_CODING)

        {

                //返回波特率的设置

                if(pReq->USBwLengths>sizeof(linecoding))

                {

                        len=sizeof(linecoding);

                        flag=((len%UsbMaxSize)==0);

                }else

                {

                        len=pReq->USBwLengths;

                        flag=0;

                }

                SendEp0Data((INT8U*)&linecoding,len,flag);                

                printf("Q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        

        }

        else if(pReq->USBbRequest == SET_CONTROL_LINE_STATE)

        {

                //收到这个命令之后 不久usb串口就会自动关闭,求解

                SendEp0Data(NULL,0,1);                

        }

        else 

        {

                //printf("q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        

        }

}



u8 SetupHandle(void)

{

        USB_REQ req;        

        INT8U *pBuf = PMAAddr + (u8 *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2);         /* *2 for 32 bits addr */

        req.USBbmRequestType=*pBuf++;

        req.USBbRequest=*pBuf++;

        pBuf+=2;

        req.USBwValues=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);

        pBuf+=4;

        req.USBwIndexs=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);

        pBuf+=4;

        req.USBwLengths=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);

        JkData_Setup0(&req);

        return 1;

}





/*---- U S B   T A S K ----

【功能】：将usb 

的端点0的控制中断,描述符上移动到这里来,让代码更加清晰,这里是尝试移植stm32的虚拟串口的

【参数】：****

【返回】：****

【说明】：****

--------------作者:卢杰西   2021年1月23日17:12:35--------------------------------*/

void UsbTask(void *pt)

{

        INT8U err;

        INT32U msg;

        CREATE_SMSG(OSQUsbEP0, 10);

        InitUsb();

        while(1)

        {

                msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,0,&err);

                if ((msg & EP_CTR_TX) != 0)

                {

                        printf("B");

                        SetEPRxValid(ENDP0);

                }

                else if ((msg &EP_SETUP) != 0)

                {

                        SetupHandle();

                }

                else if ((msg & EP_CTR_RX) != 0)

                {

                        printf("C");

                        SetEPRxValid(ENDP0);

                }

        }

}



void CTR_LP(void)

{

  u32 wEPVal = 0;

  /* stay in loop while pending ints */

  while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)

  {

    _SetISTR((u16)CLR_CTR); /* clear CTR flag */

    /* extract highest priority endpoint number */

    EPindex = (u8)(wIstr & ISTR_EP_ID);

    if (EPindex == 0)

    {

                _SetEPRxStatus(ENDP0, EP_RX_NAK);

                _SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_NAK);

                wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);

        if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)

          _ClearEP_CTR_TX(ENDP0);

        else if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)

          _ClearEP_CTR_RX(ENDP0);                 /* SETUP bit kept frozen while CTR_RX = 1 */

        else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

          _ClearEP_CTR_RX(ENDP0);

                SetUsbEP0Msg(wEPVal);

    }/* if(EPindex == 0) */

    else

    {

      /* Decode and service non control endpoints interrupt  */

      /* process related endpoint register */

      wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);

      if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

      {

        /* clear int flag */

        _ClearEP_CTR_RX(EPindex);



        /* call OUT service function */

        (*pEpInt_OUT[EPindex-1])();



      } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */



      if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)

      {

        /* clear int flag */

        _ClearEP_CTR_TX(EPindex);



        /* call IN service function */

        (*pEpInt_IN[EPindex-1])();

      } /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

    }/* if(EPindex == 0) else */

  }/* while(...) */

}





/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts

*                  requests.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)

{

        OSIntEnter();

        USB_Istr();

        OSIntExit();

}