AC7801定时器实现查询定时

只看该作者 · 2021-1-27 20:33

本帖最后由 wangjj19950516 于 2021-1-28 09:48 编辑

定时器是非常常用的一个模块，一般用于定时，设定好需要的时间后，当计数器达到设定值后就会产生中断，在中断函数中将时间标志置位。一般用这种方式做主函数的定时循环处理。但有些产品或应用，为了保证运行的可靠性，要尽可能的减少中断数目，因为中断会打断正在处理的操作，可能会导致数据丢失或错误。中断数目越大，发生错误的概率就越大。因此，为了减少中断数目，这里介绍一种定时器查询方式实现定时循环。
硬件：AC7801开发板
软件：keil 5.23
功能：查询定时器实现1ms定时

1.AC7801系统默认时钟为48M,若需要配置时钟为其他频率可以参考以下代码：

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void CLOCK_Config (void) 

{        

        SPM_XOSCOKBypassSet(DISABLE);

        SPM->PWR_MGR_CFG1 |= 1<<29;//外部高速时钟使能

        while((SPM->PWR_MGR_CFG1 &(0X80000000))==0)//等待XOSC时钟就绪

        {}

  

        SPM->PWR_MGR_CFG1 |= (1<<27);//SYSPLL使能

        while((SPM->PWR_MGR_CFG1 &(0X40000000))==0)//等待PLL时钟就绪

        {}

        CKGEN->CTRL |= (1<<20);//PLL参考时钟选择外部振荡器

                

  /*

                PLLCLOCK = HSE*FBKDIV/(POSDIV*2)/PREDIV = 8*96/16=48M

                SYSCLOCK = PLLCLOCK/SYSCLK_DIV = 48/1 = 48M

        */

        CKGEN->SYSPLL1_CFG0 = ((CKGEN->SYSPLL1_CFG0 & (~(uint32_t)(0x3<<30)))|(0<<30));          //PREDIV

        CKGEN->SYSPLL1_CFG0 = ((CKGEN->SYSPLL1_CFG0 & (~(uint32_t)(0x1f<<25)))|(8<<25));        //POSDIV

        CKGEN->SYSPLL1_CFG0 = ((CKGEN->SYSPLL1_CFG0 & (~(uint32_t)(0xff<<15)))|(96<<15));        //FBKDIV

                

  CKGEN->CTRL |= ((CKGEN->CTRL & (~(3<<4)))|(0<<4));        //SYSCLK_DIV=1

        CKGEN->CTRL |= (1<<0);//系统时钟源选择

        CKGEN->CTRL = ((CKGEN->CTRL & (~(uint32_t)(0x3<<8)))|(1<<8));        //APB分频系数

}

2.定时器配置
配置TIMER0，装载值为最大0XFFFFFFFF，不使能中断。

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void Timer0_Config(void)

{

    TIMER_ConfigType timerConfig = {0};

    memset(&timerConfig, 0, sizeof(timerConfig));

    timerConfig.periodValue = 0xffffffff;

    timerConfig.interruptEn = DISABLE;

    timerConfig.linkModeEn = DISABLE;

    timerConfig.timerEn = ENABLE;

    TIMER_Init(TIMER_CHANNEL0, &timerConfig);

}

3.定义宏定义操作#define TIMER_VALUE (TIMER_CHANNEL0->CVAL)
读取定时器的计数值
4.main()函数处理
在main（）函数中，读取到定时器的计数值，因为定时器时钟为48/2=24M,所以定时器的一个计数值对应的时间为1/24us，要定时1ms,则需要计24000个数。但需要注意的是，AC7801的定时器是向下计数的，即从0XFFFFFFFF向下递减直至0。实际计数值为上次读到的计数值减去当前读到的计数值，当两次的差值大于24000，则认为1ms时间到，可执行相应的操作。这里是翻转IO口，同时需要将上次读到的计数值更新，减去24000.

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int main(void)

{

        CLOCK_Config();

        Timer0_Config();

        //配置PC9为输出

        GPIO_SetFunc(GPIOC,GPIO_PIN9, 0); 

        GPIO_SetDir(GPIOC,GPIO_PIN9, 1); 

        GPIO_SetPinLevel(GPIOC, GPIO_PIN9, GPIO_LEVEL_LOW);

        

        Base_time = TIMER_VALUE;

        while(1)

        {

                 Data_time = Base_time - TIMER_VALUE;

                                if (Data_time >= 24000) 

                                {                

                                                GPIOC->ODR ^= 1<<9;                                

                                                Base_time -= 24000;

                                }        

        }        

}