疑难杂症求助！！关于步进电机丢步的问题！！

只看该作者 · 2021-1-27 21:11

我们的设备在公司测试的时候，步进电机运行正常（一个屋子也摆过十多台设备运行）。不过到了某些现场之后偶尔会出现步进电机丢步的情况频率很低。我们电机正常转一圈，不过转动半圈或者四分之一圈就会停止，下次再发送脉冲还会继续转。
注：1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲
2. 电机转动不快大约一圈6s，间隔转动的，不是连续。
3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。
因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）

1万 · 2021-1-28 08:30

加减速的问题吧

只看该作者 · 2021-1-28 09:24

起步速度和停止速度不要太大

只看该作者 · 2021-1-28 17:28

两种可能，一种是丢步，可能是加减速时间，电机电流设置等问题。
令一种可能是丢脉冲，这个可能性更大。
丢脉冲就是你发给步进驱动器的脉冲，步进驱动器没有收到，或是收到了，但是信号畸变太大，没被承认。
步进电机的脉冲输入线一定要用双绞线，而且要保证回路面积最小。

只看该作者 · 2021-1-30 22:53

对位置有要求，设计时为啥不考虑带编码器呢。

只看该作者 · 2021-2-1 06:41

我们的设备在公司测试的时候，步进电机运行正常（一个屋子也摆过十多台设备运行）。不过到了某些现场之后偶尔会出现步进电机丢步的情况频率很低。我们电机正常转一圈，不过转动半圈或者四分之一圈就会停止，下次再发送脉冲还会继续转。
注：

1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲

2. 电机转动不快大约一圈6s，间隔转动的，不是连续。

3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。

因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）

R:
作一台监测在仪器或者卖一台，5000+ 不到。各信号节点采集一下，到底谁丢了数据，要不给程序加个日志，对比日志也是可以找到我问题的！

只看该作者 · 2021-3-29 11:22

本帖最后由 515192147 于 2021-3-29 11:26 编辑

步进电机设计是要考虑到步进电机的丢步及正反转死区的问题

我们有 GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器，
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！
性价比极高，并可开放源码
这个是我们的说明书：

51CANWeb1路步进电机控制器模块使用说明_210319.zip (1.75 MB)

只看该作者 · 2021-6-8 11:40

一般是加减速问题。降低最低速度。另外，确认你发的是方波，而不是PWM波，否则，一定丢脉冲，而不是失步！
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只看该作者 · 2021-6-9 20:57

控制软件的问题

只看该作者 · 2021-7-27 13:53

感谢大家，最近一直没有登录账号。我说一下情况，软件有一个bug，导致转动的时候，会重复发送命令。不过最终原因是某些环境当中，电磁干扰比较大，通讯的时候时候异常情况比较多（不过我们在做EMC实验的时候还比较正常，可能现场环境更苛刻一些）。

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