ST MC SDK生成自己的MCU工程教程

只看该作者 · 2021-1-30 22:48

如何用ST MC SDK生成自身不包含芯片的工程。

1.工程创建

2.参数设置

2.1电机参数设置

2.2电流检测

2.3转子位置检测

2.4过流保护

2.5开光管的最小死区时间和开关频率

2.6上下管驱动PWM的有效极性设置

2.7驱动控制管理

2.7.1启动参数管理

2.7.2驱动设置

2.8欠压检测及保护

2.9电压、电流、温度采样

2.10IO口配置

2.11DAC功能

2.12IO口冲突检查

2.13生成工程

3.更改MCU型号

只看该作者 · 2021-1-30 22:49

我用的是STM32F407ZGT6，但是 SDK支持的MCU里并不包含这款，如下图所示，本文就来记录如何创建一个工程以及将工程更改成适合自己MCU的文件。

只看该作者 · 2021-1-30 22:50

我用的是STM32F407ZGT6，但是 SDK支持的MCU里并不包含这款，如下图所示，本文就来记录如何创建一个工程以及将工程更改成适合自己MCU的文件。

只看该作者 · 2021-1-30 22:51

工程创建

双击打开SDK后，因为控制板和功率板都是自己的，并不是ST的套件，所以此处选择应该如下图所示。

只看该作者 · 2021-1-30 22:52

如下图所示。

只看该作者 · 2021-1-30 22:53

选择MCU 的时候尽量选择与自己所用MCU型号相近的，首先基于相同系列，其次基于相同管脚数。所以这里选择STM32F407IGT6，稍后需要做进一步的修改。

只看该作者 · 2021-1-30 22:53

频率的话只能选择外部频率，就要根据自己手里的硬件进行选择，我手里的最小系统是25MHz外部晶振。如下图所示。

只看该作者 · 2021-1-30 22:54

进来以后如下图所示。

只看该作者 · 2021-1-30 22:54

2.参数设置

实验室有直流电源，所以AC INPUT那里不用管，首先设置BUS VOLTAGE。功率板电路原理图(母线电压采样)如下图所示：

只看该作者 · 2021-1-30 22:55

相应的工程设置如下图所示：

只看该作者 · 2021-1-30 22:56

2.1电机参数设置

电机用的是外转子无位置无刷直流电机。需要知道自己电机的极对数、最大转速、额定电流、额定电压、相电阻、电感、反电势常数。所以设置参数如下图所示：

只看该作者 · 2021-1-30 22:56

只看该作者 · 2021-1-30 23:00

因为是无位置检测，所以这两项都不选。

只看该作者 · 2021-1-30 23:03

2.2电流检测

电流检测参数设置如下图所示，可以选择单电阻、三电阻、ICS采样方式，这几个参数根据自己的功率板电路原理图进行填写，：

只看该作者 · 2021-1-30 23:05

同时这个软件提供了计算功能来计算放大倍数，点击后边的calculate，后如下图所示：

只看该作者 · 2021-1-30 23:06

2.3转子位置检测

一般情况下下边的参数无需修改，保持默认即可。

只看该作者 · 2021-1-30 23:08

只看该作者 · 2021-1-30 23:10

2.4过流保护

只看该作者 · 2021-1-30 23:11

2.5开光管的最小死区时间和开关频率

只看该作者 · 2021-1-30 23:12

2.6上下管驱动PWM的有效极性设置