雅特力科技AT32F407/407A系列高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进制程可达超高效能240MHz的运算速度。 内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。 完善的内存设计，最高可支持1MB闪存存储器(Flash)及224KB随机存取存储器(SRAM)， 其闪存存储器执行零等待的优异表现，超越业界同级芯片水平。
AT32F407/407A系列除集成高效能的运算效能外，也导入sLib安全库(Security Library)可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发。 另外特别支持8组UART串口,2组CAN总线,还集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器特别适用于物联网应用，以及USB设备应用不需外挂晶振，可同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。 AT32F407/407A可运行于工业级温度范围-40~105°C，并因应多样的内存使用需求，提供一系列芯片供选用，其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比的一流市场竞争力，特别适用于工业自动化 (industrial automation)，电机控制 (motor control)，物联网 (IoT) 及消费性电子 (consumer electronics) 等各种成本敏感及高运算需求的设计。
主要特性
效能/性能
ARM® Cortex®-M4主频最高240MHz
单精度浮点运算单元
內存执行零等待技术
2.6V ~ 3.6V 供电电压
I/Os 可承受 5V 电平
温度范围-40 ~ +105°C
內存
高达1MB闪存
高达224KB SRAM
sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
SPIM
高达16MB外部 SPI Flash memory 扩展(程序执行/数据储存/程序与数据可加密)
时钟
PLL (240 MHz输出)
外部高速 4 ~ 25 MHz晶体振荡器
内部高速 48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
带自动时钟校准功能(ACC)(25 °C达1 %精度, -40 °C ~ 105 °C达2.5 %精度)
外部低速 32.768kHz RTC 晶体振荡器
内部低速 40kHz RC振荡器
复位和电源管理
睡眠、停机、和待机模式
上电/断电复位(POR/PDR)
可编程电压监测器(PVD)
Vʙᴀᴛ为RTC和42个16位的后备寄存器供电
模拟高性能外设
3组2M采样速率12位A/D转换器(16通道)
2通道12位D/A转换器
定时器
2个16位带死区控制PWM高级控制定时器
2个32位, 8个16位通用定时器
2个看门狗定时器(独立和窗口型)
2个16位基本定时器(驱动DAC)
1个系统时间定时器: 24位自减型
外设接口
3 x I²C
4 x SPI / I²S (SPI可达50MHz)(其中I²S2/I²S3支持全双工)
4 x USART + 4 x UART (支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
2 x SDIO
Crystal-less USB2.0全速接口
2 x CAN 2.0B
10/100M以太网MAC：具有专用DMA和4 K字节SRAM，支持IEEE 1588硬件，MII/RMII接口
DMA
14通道, 支持定时器、ADC、DAC、SDIO、I²S、SPI、I²C和USART
快速I/O端口
多达80个I/O端口, 所有I/O口可映像到16个外部中断； 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
所有I/O口均为快速I/O, 寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
XMC
支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器
支持并行LCD接口, 兼容8080/6800模式
封装
64/100-pin LQFP
利用MDK代码如下：
效果图：
代码工程已经整理上传到了码云。
AT32F407_SDK: 一个基于AT32F407的综合开发SDK(FreeRTOS) https://gitee.com/casy/at32f407_sdk
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