这是ST评测的第四篇，上一篇介绍了STM32H743ZI与STM32H7A3ZI在外观，芯片选型以及应用方面的异同点（链接：https://bbs.21ic.com/icview-3068974-1-1.html）今天我将详细介绍STM32G4系列，这一不太常见的系列。
首先打开ST官网，对G4系列的介绍如下：STM32G4系列集成了运行于170MHz的32位ARM Cortex-M4内核（支持FPU和DSP指令），以及3种不同的硬件加速器：ART Acclerator、CCM-SRAM程序执行加速器、以及数**算加速器。STM32G4系列还提供：
（1）丰富的高级模拟外设（比较器、运算放大器、DAC）；
（2）支持硬件过采样的ADC（16位分辨率）；
（3）具有纠错码（ECC）的双Bank闪存（支持现场固件升级）；
（4）安全的存储区；
（5）高分辨率定时器（版本2）；
（6）具有供电功能的USB Type-C接口以及物理层（PHY）
（7）AES硬件加密；
灵活实物内部互连矩阵可实现在外设之间的自主式通信，节省了CPU资源并降低了功耗。与STM32F3系列高度兼容，确保在设计不同性能等级的衍生应用时提供卓越的效率。STM32G4系列混合信号微控制器包括：
（1）STM32G4x1基本型系列：配备入门级模拟外设的通用微控制器；
（2）STM32G4x3增强型系列：具有最大数量的模拟外设的通用微控制器；
（3）STM32G4x4高分辨率系列具有高分辨率定时器、复杂波形生成器和事件处理器（HRTIM），适用于数字开关电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等数字电源转换应用。
封装选项为LQFP32/48/64/80/100/128、UFBGA100、WLCSP64/81、UQFN32/48，适用于闪存大小为32~512KB的器件。温度范围：-40到85度，或-40到125度。
ST的板卡有3大类，市面上最常见的是Nucleo板卡，更多地被用于验证板载芯片性能，除此之外，还有资源更丰富的Discovery Kit和EVAL Kit。Nucleo-G431RB板子较之前的Nucleo64系列的主板，有较大改动，从早期的MB1136、MB1319、MB1360，升级到目前最新的MB1367系列。发现了板子型号的迭代，这里顺便简要介绍一下ST设计的这几款Nucleo64板子的区别。
（1）MB1136是最常见的Nucleo64系列，用在它上边的芯片种类很多，跨度最大，时间最长，从早期的F030R8到F446RE、低功耗的L010RB到L152RE、L452RE、L476RG都使用它的布局。
（2）MB1319是MB1136的改版，出现在ST芯片低功耗和Lora盛行的2017年至2018年，这款主板主要为低功耗系列芯片提供电源控制实验验证环境，它板载一颗开关电源芯片SMPS是它区别于同时期其他主板的标志，这类主板通常以“-P”结尾。代表主板有Nucleo-L412RB-P、Nucleo-L433RC-P、Nucleo-L452RE-P,另外从这款主板开始，ST在Nucleo64系列采用了MicroUSB作为ST-LinkV2的链接器件。
（3）MB1360是2019年为G0（Nucleo-G-7-RB、Nucleo-G071RB）系列搭配出的一款主板，依旧采用2层设计，配合STM32F103作为ST-Link2-1的环境，Micro-USB作为ST-Link的供电调试接口，这一主板最大的不同就是去掉了STS7PF30L这款受控于STLINK的电源管理芯片，用STMPS2141STR替代，供电方式也不是单一的USB外部供电模式，用LDK2M33R、LD1117S50TR、LDL1112PV33R共同组成供电方案，因此这款主板的电源供电选择可采用CHG、E5V、VIN、STLK这4种组合，这种组合方式常见于Discovery系列的主板中。
STLINK主控芯片的区别：用STM32F723替换了沿用3个Nucleo64系列主板的STM32F103C8，周边的Nucleo扩展接口发生了变化。从用于STLINK芯片，可以发现这款主板用料实实在在。
这块主板采用了多电源组合供电模式，因此根据JP5跳线的不同选择，供电的路径也是不一样的。（1）选择5V_STLK供电时，供电路径分别经过U4、JP5、U12和U14然后到ST-LINK、MCU以及MIPI10接口。（2）选择5V_VIN供电时，通过主板上Arduino接口的VIN输入小于12V的电压、经过U11稳定到5V，然后经过U12和U14后向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。（3）选择E5V供电时，5V电源通过主板上E5V（CN7）接口供电，然后经过JP5、U12向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。（4）选择5V_CHRG时，电源源头还是经过USB、JP5、U12向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。
这款主板用料实在的又一个证明就是为MCU搭配的晶振也是满配，全部采用小型号贴片封装的晶振：分别是24MHz的2016型晶振、32.768KHz的3215型晶振、25MHz的2520型晶振。
G431主要设备功能：
1.内核方面：
（1）使用ARM 32位Cortex-M4 CPU,频率高达170MHz，带FPU、带MPU，带DSP指令，自适应实时加速器（ART加速器），允许从闪存执行0等待状态，处理能力达到213个DMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second:每秒百万次整数指令处理能力)；
（2）带ETM：嵌入式跟踪宏单元（Embedded Trace Macrocell）方便程序调试；
（3）具有12通道DMAMUX；
（4）片内存储空间：128KB Flash和22KB SRAM满足大多数程序的需要。
2.MCU可复用连接接口包含：
（1）串行基础通信：3个SPI、3个IIC、4个USART；
（2）USB接口：1个高速USB2.0接口，1个带PHY的USB-C PD3.0接口；
（3）1个具备灵活数据速率的CAN接口（CAN-FD）；
（4）2个半双工串行音频接口；
3.片内加速器：
（1）具备ART加速，具备10KB内核专用存储器（CCM-SRAM）；
（2）具备数学加速器：适合三角函数的坐标旋转数字计算方法（Cordic），滤波数学加速器（FMAC）；
4.片内多种定时器：
（1）具备1个32位定时器；
（2）具备5个16位不同种类的定时器；
（3）具备2个16位基础定时器；
（4）具备2个16位高级电机控制定时器（8通道，满足最多8x脉宽调制通道）；
（5）具备1个低功耗定时器；
5.逻辑电路单元：
（1）具备2个12位ADC；
（2）具备4个比较器；
（3）具备4个DAC（2个带输出buff，2个不带buff）；
（4）具备3个运算放大器；
（5）具备1个温度传感器；
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