计数器没有计数

2万 · 2021-2-1 22:58

最近在用定时器实现编码器功能，然后tim2与tim5的io是一样的，就要用到afio，结果找了些资料，写了代码，发现定时器复用并没有实现。。。这代码是将tim2_ch1和ch2从PA0和PA1重映射到PA15和PB3，而计数器没有计数。

1万 · 2021-2-1 22:59

然后呢？你是怎么应对这个的呢

2万 · 2021-2-1 23:01

后来把代码里的tim2换成了tim3，从PA6PA7重映射到PC6PC7，然后测试结果是可以计数

1万 · 2021-2-1 23:04

难道是tim2复用这部分有问题？

1万 · 2021-2-1 23:08

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2021-2-1 23:09

编码器的配置代码
void encoder_Count_Init(void )
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
      // Encoder unit connected to TIM3, 4X mode
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
      // Enable GPIOA, clock
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE);
      GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
      TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////
      TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
      TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
      //TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
      TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
      // Clear all pending interrupts
      TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
      TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, DISABLE);
      //Reset counter
      ENCODER_TIMER->CNT = 0;
      // ENC_Clear_Speed_Buffer();
      TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
}

2万 · 2021-2-1 23:15

程序用在定时器3定时器4上都是可以计数的，就是定时器2不行，真的想不出什么原因，用的单片机是stm32vct6的。

1万 · 2021-2-1 23:15

PA15脚默认是不是普通IO口得从新映射为普通口吧

2万 · 2021-2-1 23:17

JTAG下载不用的引脚:PB3,PB4当成普通IO口进行操作?

具体步骤如下：
1、打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,EANBLE);
2、调用重映射函数： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);