HC32F005的高级定时器修改CNT的值的问题

发表于 2021-2-5 16:55

本帖最后由 kevicki 于 2021-2-5 16:57 编辑

最近HC32的研究差不多结束了，应该是碰到的最后一个问题（希望是

）。。

有一个很简单的功能，就是计算两个事件发生之间的时间。原来用stm8和stm32，就用一个timer（上电就开始启动这个定时器，有做他用），事件1发生时将timer计数值（CNT值）设为0，等到事件2发生时读取计数值即可。

移植到HC32F005之后，发现原来的程序不适用，发现有两个问题：
1、基础定时器（就是库里的bt）是无法修改计数值的，他的CNT寄存器只是用来保存溢出值，计数到溢出值即产生中断。确实相当“基础”

2、于是改为使用高级定时器TIM4，发现在timer启动之后（GCONR->START=1），是不可以修改CNT寄存器值的，debug时直接修改也无效，CNT寄存器值一直不变，如下图：

语句1是无效的，语句2才有效。

然后更纠结的问题来了，我习惯在项目中开启一定的编译优化，发现开启编译优化之后，语句2依然不起作用，于是继续研究。

然后发现，很简单，在timer停止了之后（将GCONR->START=0），还需要至少隔1个指令（比如随便一个变量自加a++之类的），CNT才允许被修改。上图中的程序在编译优化之后，函数调用被优化成直接操作寄存器，导致“GCONR->START=0”与“CNTER->CNT=0”两个语句连续运行，结果无效。

自行验证的，数据手册及用户手册中均没有提到这些。欢迎大神指点，如果是哪里程序不当导致问题，希望指点一下，多谢了

发表于 2021-2-5 17:13

哦，另外还有一个问题，也是写在这吧，希望大家共享。

是HC32F005的库里，有几个延时函数，delay10us，delay100us······

这些延时函数有一个共同的特点，就是都用的是systick定时器，然后。。然后。。延时完了直接把systick关掉了

所以，大家不要贪方便直接用这几个函数了

发表于 2021-2-9 12:03

16位的CNT 寄存器是RW，可以修改。
注：仅在模式0 32位定时器自由计数模式下有效，其他模式禁止写该寄存器

发表于 2021-2-19 17:27

jimton 发表于 2021-2-9 12:03
16位的CNT 寄存器是RW，可以修改。
注：仅在模式0 32位定时器自由计数模式下有效，其他模式禁止写该寄存器 ...

你没有看清我描述的问题。

你说的“自由计数模式”，是base timer（TIM0/1/2），CNT寄存器值并不是“当前计数到什么数了”，而是“计数到什么数的时候溢出”。这个功能不满足我的要求，所以我用了Advanced Timer（TIM4/5/6）。

CNT寄存器是R/W可以修改，但是通过实践验证在计时器开启的情况下是写入无效的。要把计时器停止了之后，才能写入。

发表于 2021-2-19 18:21

本帖最后由 martinhu 于 2021-2-19 18:25 编辑

楼主观察的很仔细，ADT的stop命令之后，并不一定会立即生效，会过n个pclk时钟之后才生效（n为ADT时钟分频的系数），在1分频的时候这个现象不明显，如果ADT分频多了，这个现象更明显。

关于ADT的cnt的清零，其实ADT里面有硬件启动、停止、清零寄存器，
如果你用的事件刚好是可以作为ADT的触发事件，

那么选择事件之后，
在对应的硬件清零寄存器内使能这个事件，就可以达到自动清零CNT的目的。

如果这个事件也设置为捕获事件，那么当这个事件到来的时候，可以先捕获CNT的值，再清零CNT。

这里仅仅例举的是内部模块对ADT的触发的使用,也有引脚的触发事件
F005的事件触发,需要使能输出触发模块的中断,并且在触发之后清零中断标志
可以参考这个高级定时器输入有关的应用笔记

高级定时器ADT的输入信号处理Rev1.0.pdf (330.55 KB, 下载次数: 12)

发表于 2021-2-20 11:50

支持一下，楼主测试的这些都是大大的坑。

发表于 2021-2-20 15:41

martinhu 发表于 2021-2-19 18:21
楼主观察的很仔细，ADT的stop命令之后，并不一定会立即生效，会过n个pclk时钟之后才生效（n为ADT时钟分频的 ...

感谢这位兄弟。

提到的这些硬件清零、捕获功能我之前也留意到了，不过我这个电路没法改动了，恰好没办法用这些触发源，另外由于软件是从stm8、32上移植过来的，不太想破坏原有的中间层架构，所以就没有使用。

按照手册这些功能描述，配合起来应该是可以实现很多高级功能的，留待以后产品升级的时候再研究吧。

感谢

发表于 2021-3-19 20:07

要用缓存功能，不然别人怎么调pwm，频率就是调a缓存，占空比就是调c，华大的是a通道为主的，要改变占空比就必须设置a通道，b通道是跟着a通道变化的，b通道是不能单独独立工作的，华大的单片机你不好好研究个几天真得很难玩得转，

发表于 2021-3-22 13:55

kcfoo1 发表于 2021-3-19 20:07
要用缓存功能，不然别人怎么调pwm，频率就是调a缓存，占空比就是调c，华大的是a通道为主的，要改变占空比就 ...

有应用笔记

[技术问答] HC32F005的高级定时器修改CNT的值的问题

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