图书馆分类机器人

2万 · 2021-2-5 23:22

毕设要求做一个图书馆分类机器人，其电路部分要求实现以下功能： 1。通过感应器（最好是条形码）读入标签对书进行分类。 2。分类后控制机器人行驶至指定位置卸下书本。我觉得可以通过控制马达前后转若干秒钟来实现功能。请问51单片机可以实现这些功能吗？马达功率应该很大，但是51单片机只能提供5V和很小的电流，这个怎么处理？我能不能给单片机加上一个无线遥控装置，通过电脑来控制单片机的运转呢？