求助：伺服电路截止频率计算

只看该作者 · 2021-2-7 08:37

在《测量电子电路设计》第二章中，有个伺服电路截止频率计算的公式，

相关电路如下：

其中X3就是伺服电路，在S1接AC端时，不明白上面的截止频率时怎么来的，特来求助。

1万 · 2021-2-7 12:14

这个系统可以拆成两个部分：

1万 · 2021-2-7 12:15

计算过程如下：

1万 · 2021-2-7 12:19

这个式子经matlab化简，不是最精简的式子，作者写书时没有化简，等于R7/R5
注意上面式子中，C4值很低，忽略。

1万 · 2021-2-7 12:20

这个式子经matlab化简，不是最精简的式子，作者写书时没有化简，等于R7/R5
注意上面式子中，C4值很低，忽略。

只看该作者 · 2021-2-7 14:12

解方程一步到位

1万 · 2021-2-7 16:30

andy520520 发表于 2021-2-7 14:12
解方程一步到位

你这个时什么软件？以后多交流。

只看该作者 · 2021-2-7 19:45

叶春勇发表于 2021-2-7 12:15
计算过程如下：

非常感谢。您的计算过程我明白了，但是有两个地方不太理解：
1、书中经过近似化简之后得到了跟您一样的结论，但是您是直接得到了准确结果，不知这其中的误差在哪里？

2、在求X2的交流增益时，应该时认为Vref是一个直流量，交流接地，那得到的增益表达式应该是
[ (R5||R6) + R7 ] / (R5||R6),跟书中表达式分母不同。不知哪里出了问题。

只看该作者 · 2021-2-7 19:48

andy520520 发表于 2021-2-7 14:12
解方程一步到位

非常感谢。您的计算式有个地方不理解。( Vref/R5 - Vo/R7 ) / ( 1/R5 + 1/R6 + 1/R7 ) 这个是怎么得到的？我只会使用叠加原理进行计算。

只看该作者 · 2021-2-7 20:26

kerwinash 发表于 2021-2-7 19:48
非常感谢。您的计算式有个地方不理解。( Vref/R5 - Vo/R7 ) / ( 1/R5 + 1/R6 + 1/R7 ) 这个是怎么得到的 ...

节点法在两个节点的时候的应用，有个米尔曼定理就是可以直接用的
我上面的那个有点错误，电流流进是加，

1万 · 2021-2-7 20:56

kerwinash 发表于 2021-2-7 19:45
非常感谢。您的计算过程我明白了，但是有两个地方不太理解：
1、书中经过近似化简之后得到了跟您一样的 ...

问题1：

我手工化简了下，还是一样，应该时作者，自己没化简，不用近似，R7/R5是精确的。

1万 · 2021-2-7 21:03

kerwinash 发表于 2021-2-7 19:45
非常感谢。您的计算过程我明白了，但是有两个地方不太理解：
1、书中经过近似化简之后得到了跟您一样的 ...

第二问题：

1万 · 2021-2-7 21:05

你有这本书的繁体版本吗？好像是日本人那套书，@king5555

只看该作者 · 2021-2-7 22:03

明白了，谢谢各位