STM32F407怎样编写ns级延时函数以实现500ns延时

1万 · 2021-2-8 10:39

请问STM32F407（168Mhz）怎样编写ns级延时函数可实现500ns延时

只看该作者 · 2021-2-8 11:29

用个定时器配置分频21，就是8M，周期125ns
每次要延时保证从0开始计数，TIMx->CNT =0，使能定时器，
while(TIMx->CNT<4)判断计数值达到4，就是500ns了，再关闭定时器，下次要延时再使能

只看该作者 · 2021-2-8 11:30

for循环或者定时器。

只看该作者 · 2021-2-8 11:30

for循环或者滴答定时器

for循环也可以出500ns  但是容易被其他中断打断  不稳定

配置滴答定时器可以实现ns级延时
void delay_init(u8 SYSCLK)  //72
{
      SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  STCLK = HCLK/8= 21M/s
      fac_us=SYSCLK/8;// SYSCLK为168，所以fac_us为21
      fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

//nus最小是50  时钟是21MHz  所以时钟最小分割是47ns
void delay_us(u32 ns)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=ns*fac_us/1000; //时间加载
      SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
      SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }
      while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
      SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}