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【AT-START-F407测评】+I2C接口实验读取传感器

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WoodData|  楼主 | 2021-2-8 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
start, 传感器, I2C接口, TI, IO
#申请原创#      本次测试的是I2C外设，测试使用了ROHM的传感器，光照度传感器RPR-0521RS，气压传感器BM1383AGLV，地磁传感器BM1422AGMV。这几个传感器都是I2C接口，可以一起接I2C测试。
如图：使用arduino接口插在开发板。I2C使用的是I2C1,对应管脚为PB8:SCL,PB9:SDA。


PBB8,PB9对应的I2C功能引脚是重映射功能，需要重映射使能。


下面是重映射寄存器，为1就使能。未使能时I2C对应的PB6,PB7。


程序参考官方的BSP中的EEPROM例程的I2C程序，需要注意的是要使能IO复用重映射的时钟和I2C1的IO重映射使能。再就是I2C设备地址。
I2C初始化：
复制
  GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

  I2C_InitType  I2C_InitStructure;  

    

  /* GPIO Periph clock enable */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB|RCC_APB2PERIPH_AFIO , ENABLE);

  /* I2C Periph clock enable */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_I2C1, ENABLE);

    

  /* GPIO configuration */  

  /* Configure I2C pins: SCL */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = I2C_SCL_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

  GPIO_Init(I2C_SCL_Port, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure I2C pins: SDA */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = I2C_SDA_PIN;

  GPIO_Init(I2C_SDA_Port, &GPIO_InitStructure); 

  

  //重映射到PB8,PB9

  GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);





  /* I2C configuration */

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2CDevice;

  I2C_InitStructure.I2C_FmDutyCycle = I2C_FmDutyCycle_2_1;

  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

  I2C_InitStructure.I2C_AddrMode = I2C_AddrMode_7bit;

  I2C_InitStructure.I2C_BitRate = 100000;        //100KHz

  

  /* I2C Peripheral Enable */

  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  

  /* Apply I2C configuration after enabling it */

  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);


下面是实现读写函数，通过修改例程实现的。
复制


I2C_StatusType I2C_Mem_Read(I2C_Type* I2Cx, uint16_t DevAddr, uint16_t DataAddr,  

                                                                uint8_t *pBuffer, uint16_t NumByte,  uint32_t Timeout)

{

  /* Wait until BUSY flag is reset */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BUSYF, SET, I2C_EVT_CHECK_NONE, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG) != I2C_OK)

  {

    return I2C_ERROR_STEP_1;

  }



  /* Disable Pos */

  I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Current);

  /* Enable Acknowledge */

  I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);   

  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_2;

  }

  /* Send slave address for write */

  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, (uint8_t)(DevAddr&0xff), I2C_Direction_Transmit);  

  /* Wait until ADDR flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_3;

  }  

  /* Clear ADDR flag */

  I2C_ClearADDRFlag(I2Cx); 

  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_4;

  }    

  /* Send Memory Address */

  I2C_SendData(I2Cx, (uint8_t)(DataAddr&0xff));  

  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_5;

  }    

  

  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_6;

  }    

  /* Send slave address for read */

  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, (uint8_t)(DevAddr&0xff), I2C_Direction_Receive);

  

  /* Wait until ADDR flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_7;

  }

  

  if(NumByte == 1)

  {

    /* Disable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);

    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

  }

  else if(NumByte == 2)

  {

    /* Enable Pos */

    I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Next);    

    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);

    /* Disable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);

  }

  else

  {

    /* Enable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE); 

    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);

  }



  while(NumByte > 0)

  {

    if(NumByte <= 3)

    {

      /* One byte */

      if(NumByte == 1)

      {

        /* Wait until RXNE flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_RDNE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

          return I2C_ERROR_STEP_8;

        }

        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;

      }

      /* Two bytes */

      else if(NumByte == 2)

      {

        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);          

          return I2C_ERROR_STEP_9;

        }

        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;        

        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;

      }

      /* 3 Last bytes */

      else

      {

        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);          

          return I2C_ERROR_STEP_10;

        }

        /* Disable Acknowledge */

        I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;



        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);          

          return I2C_ERROR_STEP_11;

        }



        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;

        

        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByte--;

      }

    }

    else

    {

      /* Wait until RXNE flag is set */

      if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_RDNE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)   

      {

        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);        

        return I2C_ERROR_STEP_12;

      }

      /* Read data from DR */

      (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

      NumByte--;

    }

  }

  return I2C_OK;

}





I2C_StatusType I2C_Mem_Write(I2C_Type* I2Cx, uint16_t DevAddr, uint16_t DataAddr,  

                                                                uint8_t *pBuffer, uint16_t NumByte,  uint32_t Timeout)

{

  /* Wait until BUSY flag is reset */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BUSYF, SET, I2C_EVT_CHECK_NONE, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG) != I2C_OK)

  {

    return I2C_ERROR_STEP_1;

  }

  

  /* Disable Pos */

  I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Current);  

  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_2;

  }

  /* Send slave address for write */

  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, (uint8_t)(DevAddr&0xff), I2C_Direction_Transmit);

  /* Wait until ADDR flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_3;

  }

  

  /* Clear ADDR flag */

  I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);

  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_4;

  }  

  /* Send Memory Address */

  I2C_SendData(I2Cx, (uint8_t)(DataAddr&0xff));  

  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_5;

  }

  

  while(NumByte > 0)

  {

    /* Wait until TDE flag is set */

    if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

    {

      /* Send STOP Condition */

      I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);      

      return I2C_ERROR_STEP_6;

    }

    /* Write data to DR */

    I2C_SendData(I2Cx, (*pBuffer++));

    NumByte--;

  }



  /* Wait until BTF flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);    

    return I2C_ERROR_STEP_7;

  }  

  

  /* Send STOP Condition */

  I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

  return I2C_OK;

}


通过逻辑分析仪捕的I2C协议时序。





通过串口输出，读取的3个传感器的数值。




代码
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沙发
saintloong| | 2021-2-9 08:25 | 只看该作者
有源码的都是好同志

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板凳
zhengfish| | 2021-2-9 08:40 | 只看该作者
kankan

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地板
jinglixixi| | 2021-2-9 17:16 | 只看该作者
学习学习

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5楼
caizhiwei| | 2021-2-10 17:49 | 只看该作者
牛X，好家伙我也试试看！

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6楼
cangbai| | 2021-2-14 20:59 | 只看该作者
学习学习

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7楼
wziyi| | 2021-2-15 12:36 | 只看该作者
学习了

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8楼
billy_2005| | 2021-3-1 14:25 | 只看该作者
感谢楼主分享

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9楼
psh12| | 2021-8-2 16:04 | 只看该作者
谢谢分享

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10楼
单片小菜| | 2021-8-2 17:03 | 只看该作者
看见源码了，一般人都没有看见源码的。没有办法的。

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11楼
sobadman| | 2021-11-30 16:06 | 只看该作者
有源码的都是好同志

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12楼
schow| | 2021-11-30 16:51 | 只看该作者
有源码的都是好同志

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13楼
xiang752| | 2021-12-21 21:26 | 只看该作者
6666

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14楼
dbayj| | 2021-12-28 22:56 | 只看该作者
谢谢分享

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15楼
wifi99| | 2022-1-1 21:27 | 只看该作者
学习学习

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16楼
betterchips| | 2022-1-10 14:59 | 只看该作者
有源码的都是好同志

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17楼
usysm| | 2022-1-11 20:44 | 只看该作者
I2C接口的硬件接口吗   

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18楼
typeof| | 2022-1-11 20:54 | 只看该作者
使用keil开发的吗   

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19楼
yujielun| | 2022-1-11 20:54 | 只看该作者
AT-START-F407性能怎么样  

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20楼
htmlme| | 2022-1-11 20:54 | 只看该作者
RPR-0521RS一般都是光敏电阻之类

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