看到老书上的模拟PID控制器的笔记

1万 · 2021-2-9 10:53

过年回家，把自己以前在广州买的《过程控制仪表及控制系统》翻了一下。

这本书以前基本看不懂，现在居然能看懂了。
还看了一本《液压控制系统》的书，里面的传递函数的描述居然能看懂了。

21ic的模拟论坛是将人变成魔鬼的地方，太可怕了。

1万 · 2021-2-9 11:12

这个是PD控制器

1万 · 2021-2-9 11:35

推导如下：

这个电路，用两个电阻，把电容放大了。

1万 · 2021-2-9 11:46

这是PI控制器：
简化图(实际电路运放后面有个三极管驱动)

只看该作者 · 2021-2-9 12:03

林德杰的书，质量较差，整篇都是抄，一字不漏的抄。

1万 · 2021-2-9 12:24

推导跟书上对不上，悲剧。

1万 · 2021-2-9 13:04

tianxiongweitxw 发表于 2021-2-9 12:03
林德杰的书，质量较差，整篇都是抄，一字不漏的抄。

书上的公式推导，莫名奇妙，跟hwm的帖子差远了。
求论坛上的高手，给个有电路参数，阻值和电容值的电路图，是ddz3型pid调节器

只看该作者 · 2021-2-9 13:46

叶春勇发表于 2021-2-9 13:04
书上的公式推导，莫名奇妙，跟hwm的帖子差远了。
求论坛上的高手，给个有电路参数，阻值和电容值的电路图 ...

建议你别研究模拟pid控制器了，因为已经完全淘汰了，直接研究数字控制器。当然，你只想练练理论分析还是可以的。

1万 · 2021-2-9 14:51

tianxiongweitxw 发表于 2021-2-9 13:46
建议你别研究模拟pid控制器了，因为已经完全淘汰了，直接研究数字控制器。当然，你只想练练理论分析还是 ...

我看了微分器是稳定结构的实用电路，还有用了两个电阻将电容放大，还行，学习下。单运放的pid，还会稍微研究下，也是开关电源控制器的基础。至于豪华型的模拟pid系统，没兴趣了。
数字pid系统，我以前发过贴。

只看该作者 · 2021-2-9 16:12

PID本身就是一个超简单的东西，硬件实现几个元件，软件实现也就几行代码。

PID的难点在于找到P、I、D三个参数的值，楼主还没领悟到这一点，给你个关键字“Ziegler-Nichols”自己去查吧！

1万 · 2021-2-9 17:10

R2D2 发表于 2021-2-9 16:12
PID本身就是一个超简单的东西，硬件实现几个元件，软件实现也就几行代码。

PID的难点在于找到P、I、D三个 ...

谢谢指点。

1万 · 2021-2-10 10:13

叶春勇发表于 2021-2-9 17:10
谢谢指点。

大学理工科,自.,机电一体化专业的基本都有PID控制的专业课和书籍,建议您读清华大学或者华中科技大学版本的自动控制教材.还有二十年来自控控制领域发展很快,最基础的PID (比例积分微分)控制的完成的算法,还有一些基础的芯片集成都有改进.

1万 · 2021-2-10 11:42

jameswangchip 发表于 2021-2-10 10:13
大学理工科,自.,机电一体化专业的基本都有PID控制的专业课和书籍,建议您读清华大学或者华中科技大学版本 ...

作者，或截图名能提供吗？谢谢

只看该作者 · 2021-2-10 11:53

叶春勇发表于 2021-2-10 11:42
作者，或截图名能提供吗？谢谢

别跟这个白%痴扯这些没用的，这些教材倒背如流，但是现场找不到P、I、D三个参数如何确定的白%痴我见得太多了。

只看该作者 · 2021-2-10 15:51

pid的参数设定确实是一个问题。例如，温度控制很多用pid，问题是，各种加热设备的加热能力和热容完全不同，根本没有统一的数值范围，好多设定靠经验来设定，即使加了自适应的算法，超调也比比皆是，燃烧控制中，设定800度，烧到1000度然后降下来多了去了

只看该作者 · 2021-2-12 23:38

叶春勇发表于 2021-2-10 11:42
作者，或截图名能提供吗？谢谢

谁的都可以，反正别看林德杰的。这类书直接找清华出版社的，可以满足你的理论需求。

1万 · 2021-2-13 11:18

这是自动化相关专业的自动控制课程专业知识，包含传感器，控制器，执行器。现在数字pid控制很成熟，通常位置式控制应用非常广泛，比例，积分，微分三个参数通俗一点说就是乘法，累加，减法运算。直立车，四轴飞行器都可以用到。

1万 · 2021-2-13 14:09

tianxiongweitxw 发表于 2021-2-12 23:38
谁的都可以，反正别看林德杰的。这类书直接找清华出版社的，可以满足你的理论需求。 ...

你是从什么判断我要看清华大学的教材，清华大学，我印象最深的是王爽的《汇编语言》，这边书的作者写的通俗易懂，这边书我居然从头到尾看了一遍。其他的书，只要很厚都不会去买，主要以前在网上学了个一阶滞后滤波算法，再想看懂二阶滤波器，买了二手程佩青《数字信号处理》，书上重要的，不重要的都给你介绍一遍，看了半天一头雾水，搞了半天二阶iir滤波器我自己还是推导不出来。看到z域一，二阶滤波的直接设计，你关心的，他就两张纸，就讲完了。有很多学霸是收集型的，分不清主次，一二阶没讲清楚，马上一堆公式给你讲n阶滤波器。我认为本科生，不是傻子，你把一阶，二阶讲清楚了，n阶你还需要讲吗，所以我认为书，主要的是让读者入门，达到能自学的奇点，次要的然后给与指引，给参考资料。
例如数学分析，从极限(大篇幅)，引入导数，微分，都有严格的定义。积分的定义很简单就是微分原函数，这是阳性路线。
其实我底子很差的。怕就怕秀公式的书。