发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

用欧拉角和PID计算PWM波

[复制链接]
863|9
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
gongche|  楼主 | 2021-2-9 23:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM波, STM32, STM32F, 平衡车
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波

使用特权

评论回复 赏
沙发
ousj| | 2021-2-9 23:39 | 只看该作者
你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看

使用特权

评论回复 赏
板凳
jlyuan| | 2021-2-9 23:42 | 只看该作者

请问欧拉角是什么呀

使用特权

评论回复 赏
地板
stly| | 2021-2-9 23:45 | 只看该作者
具体 要求是什么

使用特权

评论回复 赏
5楼
gongche|  楼主 | 2021-2-9 23:48 | 只看该作者

搞定了，呵呵，犯了低级错误……

使用特权

评论回复 赏
6楼
观海| | 2021-3-2 23:34 | 只看该作者
欧拉角是如何定义的啊

使用特权

评论回复 赏
7楼
guanjiaer| | 2021-3-2 23:39 | 只看该作者
想实现什么效果啊

使用特权

评论回复 赏
8楼
heimaojingzhang| | 2021-3-2 23:42 | 只看该作者
他不擅长这个计算啊

使用特权

评论回复 赏
9楼
keaibukelian| | 2021-3-2 23:44 | 只看该作者
不明白到底成功么有啊

使用特权

评论回复 赏
10楼
labasi| | 2021-3-2 23:47 | 只看该作者
都是低级错误啊

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

gongche

768

主题

9410

帖子

2

粉丝