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[STM32F1]

用欧拉角和PID计算PWM波

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楼主
gongche|  楼主 | 2021-2-9 23:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM波, STM32, STM32F, 平衡车
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波

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沙发
ousj| | 2021-2-9 23:39 | 只看该作者
你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看

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板凳
jlyuan| | 2021-2-9 23:42 | 只看该作者

请问欧拉角是什么呀

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地板
stly| | 2021-2-9 23:45 | 只看该作者
具体 要求是什么

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5楼
gongche|  楼主 | 2021-2-9 23:48 | 只看该作者

搞定了，呵呵，犯了低级错误……

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6楼
观海| | 2021-3-2 23:34 | 只看该作者
欧拉角是如何定义的啊

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7楼
guanjiaer| | 2021-3-2 23:39 | 只看该作者
想实现什么效果啊

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8楼
heimaojingzhang| | 2021-3-2 23:42 | 只看该作者
他不擅长这个计算啊

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9楼
keaibukelian| | 2021-3-2 23:44 | 只看该作者
不明白到底成功么有啊

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10楼
labasi| | 2021-3-2 23:47 | 只看该作者
都是低级错误啊

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