功能该如何来实现？

发表于 2021-2-10 18:48

这两个周一直在思考自己最初始制定的功能该如何来实现。
第一个功能:通过骨振动传感器LIS25BA检测笔尖移动的方向和距离，实现对笔尖移动轨迹的记录。
如何来记录笔尖移动的方向和距离。
对于方向，感觉骨振动传感器好像不擅长这个。3轴加速度能测量出来往哪个方向移动，并且移动了多长距离吗？对于正方向如果能的话，那么对于曲线该如何做？
对于内嵌FSM（有限状态机）和MLC（机器学习内核），好像对绘画这种没有任何重复性的行为似乎也没有任何帮助。
总觉得自己给自己挖了个巨大的坑。

发表于 2021-2-10 18:48

加速度测量笔尖移送实现起来应该非常难

发表于 2021-2-10 18:48

理论上用加速度和角速度进行积分融合，是可以得到三维运动轨迹的，但是震动的影响巨大。

发表于 2021-2-10 18:49

骨振动传感器可没法测距，加速度计可以检测出移动速度和转向，但移动距离依然无法检测。还是先说说你的具体应用和设计目标，考虑笔之外的解决方案。

发表于 2021-2-10 18:49

现在的MEMS加速度传感器，测大致的方向是没有问题的，测距离就很难保证精度了。

发表于 2021-2-10 18:49

这个应用场景类似空中鼠标，光用加速度计应该是无法实现，至少需要陀螺仪或者磁力计一起处理。

发表于 2021-2-10 23:25

这个对精度的要求太高了成本可能难弄

发表于 2021-2-10 23:55

骨震动可还行牛牛牛

发表于 2021-2-12 23:14

这个方案的容错率比较低会有很多没有必要的数据

发表于 2021-2-16 23:09

对精度的要求很高特别笔的运动幅度本来就不大

发表于 2021-2-16 23:20

加速度理论上没有问题的我之前有看到过做笔轨迹检测的但是骨传导悬

发表于 2021-2-17 23:25

陀螺仪好像就可以了精度上的去就没问题

发表于 2021-3-3 07:37

骨振动传感器是什么原理呢

发表于 2021-3-3 07:37

它的应用范围在哪里

发表于 2021-3-3 07:40

如何控制这个精细的速度是个难点

发表于 2021-3-3 07:43

实现的难度比较大啊

发表于 2021-3-3 07:44

需要一个好的执行机构

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