自制简单旋转变压器

只看该作者 · 2021-2-11 10:08

本帖最后由 yjmwxwx 于 2021-2-11 10:12 编辑

闲了好几个月没搞小制作，我说放弃只是放弃找工作而已，小制作还是要继续玩的嘿嘿。

最近一个星期做了个简单旋转变压器角度传感器，原理很简单就像发电机，相位差90度，10KHZ正弦波激励，ADC采两个电压ATAN2计算出角度。
具体原理我就不知道了，因为我不懂电路不懂任何理论，只会单片机控制个IO口。

由于我不懂任何理论照着猫画虎而且只用一个星期左右时间做的机械、电路、程序，所以非常不完善，可以说我做的东西都不如小学生做的好，全当娱乐就好。

电路

kicad.zip (256.85 KB)

程序第一行显示角度，第二行显示COS SIN ，只支持慢速旋转，当初想用来做手转的编码器。

视频

程序

程序.zip (7.9 KB)

程序1 显示转速，根据两次之间角度计算转速，没有相位锁定，1602第一行第一个转速。

复制

转速计算

jiaodu(角度)

shijian(秒)

jiaodu=0.1

shijian=0.01



zhuansu=jiaodu / 180 * 3.1415926 / shijian / 6.283185307*60

视频

程序

程序1.zip (9.38 KB)

程序2 因为SPI不是用的片上外设，中断比较快打乱软件时序了所以不用1602显示了，实现锁相，正时灯看相位不随转速变化。

视频

程序

程序2.zip (9.6 KB)

2万 · 2021-2-12 20:58

做的非常霸气羡慕

只看该作者 · 2021-2-12 23:42

王栋春发表于 2021-2-12 20:58
做的非常霸气羡慕

连我妈都说我做的丑

小制作成本不到20元，丑点就丑点了，玩的开心就好。

只看该作者 · 2021-2-13 10:22

先解决有无问题，后续慢慢升级外观

只看该作者 · 2021-2-13 12:18

条件艰苦！高手！

只看该作者 · 2021-2-13 15:45

白纸扇00 发表于 2021-2-13 10:22
先解决有无问题，后续慢慢升级外观

对啊，没有个实物的话根本没办法学，先学学怎么测准，外观实在是没那个天赋，做什么什么丑，实在是没办法。

只看该作者 · 2021-2-13 15:50

bsljling 发表于 2021-2-13 12:18
条件艰苦！高手！

条件艰苦不假，但是可不是高手，老菜鸟一枚，玩了好几年还只会单片机控制个引脚，别的什么也不懂，到现在没做出一样能用的小制作。

可能我不适合搞这个，就当娱乐玩玩就好。

只看该作者 · 2021-2-15 16:57

yjmwxwx 发表于 2021-2-13 15:50
条件艰苦不假，但是可不是高手，老菜鸟一枚，玩了好几年还只会单片机控制个引脚，别的什么也不懂，到现在 ...

在小白的眼里已经是高手了。

只看该作者 · 2021-2-16 21:25

bsljling 发表于 2021-2-15 16:57
在小白的眼里已经是高手了。

我可是真的小白，我是农民种地的而且还是小学文化水平，只是爱好手工小制作完全不懂理论，发帖子为了让各位老师给指导指导应该怎么做才能测准。

只看该作者 · 2021-2-24 13:15

板砖是亮点。。

只看该作者 · 2021-3-9 15:22

自娱自乐想做个电机上能用的, 加PI闭环，参数确定还是空白需要现学下Z变换

程序.zip (9.1 KB)

kicad.zip (716.51 KB)

Resolver.pdf (71.85 KB)

只看该作者 · 2021-3-9 17:57

楼主牛！我春节开始就一直玩了近一个月了，总是想想自己做点什么，就是懒惰不想动手。看看楼主条件艰苦，还玩的挺嗨的。实在忏愧

只看该作者 · 2021-3-12 13:44

丑是丑了点，但是楼主对电子行业的热爱是真的！赞一个

只看该作者 · 2021-3-25 19:05

也是高手了

1万 · 2021-5-11 12:00

ATAN出来抗干扰能力差用PI会好一点

只看该作者 · 2021-5-11 12:44

eydj2008 发表于 2021-5-11 12:00
ATAN出来抗干扰能力差用PI会好一点

ATAN出来加滤波会响应慢会出现相移，测量的转速上不去，闭环时候难抑制抖动，不加分辨率又不行，加了就要用PI补偿相位

只看该作者 · 2021-5-30 16:53

佩服

只看该作者 · 2021-5-31 08:24

真正的动手级大佬

只看该作者 · 2021-11-4 15:45

非常厉害了，佩服得很 ~~~~~~~

只看该作者 · 2023-9-3 13:04

兄弟，还是找工作吧，条件艰苦，搞不出成绩的，别让那些价值观有问题的人看扁了。

自制简单旋转变压器

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