最近在调试spi时发现部分io不能正常使用，一直都没有找到原因，后来才想起部分io为调试接口。这个坑已经踩了第n次了
PA13，PA14作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15用于JTAG
JTAG的TMS和TCK信号分别与SWDIO和SWCLK共享引脚，TMS脚上的一个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换。
其中PA13，PA14为swd下载程序必须使用，而PB3，PB4，PA15可以作为普通io口使用
操作如下：一.在时钟配置中打开复用时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_AFIO,ENABLE);
二.对引脚进行重映射：
GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
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