本帖最后由 6552918 于 2021-2-27 15:21 编辑
ITM是什么在这里我就不再过多讲解，大家可以自行搜索，在这要讲的是在AT-START-F407上如何使用ITM进行调试。
首先我们看一下AT-START-F407的原理图，在板载的AT-link上竟然是带SWO的，这是让我很意外的，因为现在市面上的DAP link带SWO功能的确实不多，有这个管脚
我们就能使用芯片上的ITM功能了，为调试增加了一种方便的途径
SWO管脚连接到407的PB3上，与JTAG的JDO复用
要使用SWO我们再来看一下芯片用户手册上是怎么介绍的
了解了上述信息我们就来看看在代码中怎么使用吧
找一个工作正常的工程，配置一下使能ITM，这里使用的是MDK5,打开 魔术棒，进行配置
这里要注意填写的内核时钟要与程序配置的一致
在程序内添加如下测试代码
volatile int32_t ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY; 是ITM接收数据是需要用到的定义
下面这两行代码，是使能ITM功能，实际上和上面使用魔术棒的页面配置功能是一致的，但MDK有问题，有时魔术棒配置完打开，但实际并没有打开，我在其他MCU上也试过，的确存在这个问题，为了保险，索性就把这两行代码加上了。
MCUDBG->CTRL&=0xffdf;
MCUDBG->CTRL|=0x0020;
如果ITM开启正常，MCUDBG寄存器的配置会改变
ITM_SendChar('2'); 这行代码是使用ITM发送数据，数据发送后经由SWO管脚传输，下图可以看到运行效果。
下面这两行代码是使用ITM接收数据，当接收到数据后再发送出来，实现回环测试功能。
while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
ITM_SendChar(ITM_ReceiveChar());
当在Debug (printf) Viewer窗口输入数据后，代码会运行到断点处的发送语句，否则会一直在前面的while语句死等。
通过上面的测试，ITM已经测试完成，但我们平时调试时，更多的是使用printf函数进行调试输出，我们再来看一下如何将ITM与printf函数结合到一起。
本次使用printf输出是在MDK的AC5编译器下测试的
重新映射fputc函数，将return ITM_SendChar(ch);添加到函数内即可
再将魔术棒内的使能微库选项打开，是不是很简单？
下面我们来看一下效果，使用两种不同的函数，发送的结果都能触显在调试串口内。
这样，以后我们调试就多了一种新的输出调试信息的方法了，在这里还要给原厂点赞，用心的将DAP-link上的SWO管脚接出来了！！！！
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