H桥电路电机线进行双绞后在mosfet开关时出现震荡

只看该作者 · 2021-2-20 21:13

请教各位大佬：H桥电路驱动步进电机，电机线进行双绞后在mosfet开关时出现震荡，将两根线不进行双绞，震荡的幅值变小，频率不变，不知道怎么解决。感谢坛内大神给予指导，非常感谢。

以上是接线示意图。

以上接电机线双绞时，mosfet开关时的震荡电流波形。

以上电机线没有双绞时，mosfet开关时的震荡电流波形，震荡幅值变化很明显。

只看该作者 · 2021-2-20 23:15

king5555 发表于 2021-2-20 22:08
OUT1A丶OUT1B两端并联电阻，试试，以降低Q值。

好的，谢谢，我试下了。

2万 · 2021-2-21 10:07

lunsen 发表于 2021-2-20 23:15
好的，谢谢，我试下了。

可有改善

只看该作者 · 2021-2-22 09:09

king5555 发表于 2021-2-20 22:08
OUT1A丶OUT1B两端并联电阻，试试，以降低Q值。

并联了电阻，波形没有改善，请问还有什么途径可以实验呢？谢谢。

只看该作者 · 2021-2-22 09:11

王栋春发表于 2021-2-21 10:07
可有改善

没有改善

只看该作者 · 2021-2-22 11:36

在OUT1A OUT1B分别对地增加1个RC串联的吸收试试吧，不要直接并电机两端，因为线太长了.有一点震荡应当也是允许的吧（在安全的范围内），想要彻底去掉开关时的震荡估计不太现实.

只看该作者 · 2021-2-22 11:43

aprilis999 发表于 2021-2-22 11:36
在OUT1A OUT1B分别对地增加1个RC串联的吸收试试吧，不要直接并电机两端，因为线太长了.有一点震荡应当也是 ...

这个有试过，也是没有改善。现在感觉主要是因为线长和双绞引起的。就是想知道线长双绞后为啥就会出现幅值较大的震荡了呢？

只看该作者 · 2021-2-22 13:53

king5555 发表于 2021-2-22 13:35
注意电阻不是并联在电机线圈两端。
并联电阻值应小于电机线圈內阻的100倍。 ...

我是把电阻直接并在了out1A和out1B的输出端，然后再3米长线接到电机端，电机内阻是19欧左右，也就是要并一个0.2左右的电阻是吧？我现在并的是1R的电阻。

只看该作者 · 2021-2-22 17:38

king5555 发表于 2021-2-22 16:25
19的100倍是1.9k。你现在用1欧则耗电太大。并联1欧仍然有振鈴这怪怪的。比如电源12v供电的反激式电路，在 ...

我用的是集成MOS的步进电机驱动芯片TB6600FG，现在测出来就是导线太长和双绞引起了大幅值震荡。如果减小导线长度，震荡周期就会变小；或者不进行双绞，这个震荡幅值就会明显减小。

只看该作者 · 2021-2-22 17:42

caosix 发表于 2021-2-22 17:35
1/dT 看你的数据振荡频率超过 20MHz

这对于步进电机而言其实根本没什么影响了。。

嗯，电机的运行时没有啥问题。现在是想弄清楚为啥线长和线双绞会产生这个现象，而因为有一路LVDS视频线路和这个电机线缠绕在一起，在电机运行的时候，因为这个现象影响到了视频信号，出现了花屏。