求助：AC7801X芯片I2C通信DMA方式从机最后一个字节发送NACK

fanchenxinok · 2021-2-22 10:47

芯片用的Autochip的AC78013 MCU,现在MCU配置为从机模式，主机是安卓系统的。MCU和安卓系统I2C通信。我从机端参考代码是：ac7801xSampleCode20200729\ac7801xSampleCode20200729\i2c\SampleCode\5 I2C_Slave_DMA\I2C_Slave\User下的i2c.c。目前主机和从机通信是没问题的主机发送的命令我从机都能收到。

在 Slave DMA 接收模式下，地址匹配后，然后每当接收到一字节数据
产生的 BND 标志都将触发 DMA 将数据搬运到内存。 DMA 会根据设定的传输长度自动在最后一字节
回 NACK。

怎么样设置使得最后一个字节也发送ACK呢？

GrootBrain · 2021-2-22 13:37

最后一个字节接收完成后，是发送NACK的。
您这是什么应用，最后一个字节接收成功后需要发送ACK的吗？

fanchenxinok · 2021-2-22 17:13

GrootBrain 发表于 2021-2-22 13:37
最后一个字节接收完成后，是发送NACK的。
您这是什么应用，最后一个字节接收成功后需要发送ACK的吗？

是这样的，master端发送命令，slave接收，slave接收成功数据都是对的，但是master端的写函数却返回NACK的错误码，master端接口是android的。我怀疑是最后一个字节回复了NACK，master端才出现这个错误。也不能确定是不是这个问题，大神有啥高见？

GrootBrain · 2021-2-23 09:51

I2C从机使用DMA接受N个字节，是一个很明确的动作，N个字节接收完成后，就不需要接受了，所以应答位为NACK。
这里看来有两种解决办法：
1. 改andriod, 让andriod识别发送N个字节后的应答位为NACK也是正确的；
2. 该MCU。改用中断或轮询方式接收，没接收一个字节，都返回ACK.

GrootBrain · 2021-2-24 20:15

想到一个新的方法。
目前DMA是接收所有字节，接收最后一个字节返回NACK;
可以将DMA传输完成中断改为传输完成一半产生中断，将接收字节数改为2倍，接收到一半的时候产生中断，然后停止接收。这样就会返回ACK.

fanchenxinok · 2021-3-2 13:46

本帖最后由 fanchenxinok 于 2021-3-2 16:37 编辑

GrootBrain 发表于 2021-2-24 20:15
想到一个新的方法。
目前DMA是接收所有字节，接收最后一个字节返回NACK;
可以将DMA传输完成中断改为传输完 ...

实验了这个方法，I2C_SlaveReceiveDMA接口的DMA初始化了半中断使能，接收数据长度翻倍，但是没有接收一半的callback来。
void I2C_SlaveReceiveDMA(I2C_Type *I2Cx, DMA_ChannelType *DMAx, uint8_t *rxBuffer, uint16_t length, DeviceCallback_Type callback)
{
DMA_ConfigType dmaConfig;

DEVICE_ASSERT(I2C_INSTANCE_MAX > I2C_INDEX(I2Cx));
DEVICE_ASSERT(IS_DMA_PERIPH(DMAx));
DEVICE_ASSERT(IS_DMA_TRANSFER_NUM(length));

dmaConfig.memStartAddr = (uint32_t)rxBuffer;
dmaConfig.memEndAddr = (uint32_t)rxBuffer + length;
dmaConfig.periphStartAddr = (uint32_t)(&(I2Cx->DATA));
dmaConfig.periphSelect = (I2C0 == I2Cx) ? DMA_PEPIRH_I2C0_RX : DMA_PEPIRH_I2C1_RX;
dmaConfig.MEM2MEM = DISABLE;
dmaConfig.memSize = DMA_MEM_SIZE_8BIT;
dmaConfig.periphSize = DMA_PERIPH_SIZE_32BIT;
dmaConfig.memIncrement = ENABLE;
dmaConfig.periphIncrement = DISABLE;
dmaConfig.direction = DMA_READ_FROM_PERIPH;
dmaConfig.transferNum = length;
dmaConfig.memByteMode = DMA_MEM_BYTE_MODE_1TIME;
dmaConfig.circular = DISABLE;
dmaConfig.channelPriority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
dmaConfig.errorInterruptEn = ENABLE;
dmaConfig.halfFinishInterruptEn = ENABLE;
dmaConfig.finishInterruptEn = DISABLE;
dmaConfig.channelEn = ENABLE;
dmaConfig.callBack = callback;
DMA_Init(DMAx, &dmaConfig);
}

fanchenxinok · 2021-3-3 10:48

本帖最后由 fanchenxinok 于 2021-3-3 10:49 编辑

GrootBrain 发表于 2021-2-24 20:15
想到一个新的方法。
目前DMA是接收所有字节，接收最后一个字节返回NACK;
可以将DMA传输完成中断改为传输完 ...

hi GrootBrain
为啥使能DMA半中断，I2C啥都收不到了呢， callback也不来了？

单片小菜 · 2021-3-3 13:03

感谢楼主耐心细致的分享，不错的。

fanchenxinok · 2021-3-3 15:06

GrootBrain 发表于 2021-2-23 09:51
I2C从机使用DMA接受N个字节，是一个很明确的动作，N个字节接收完成后，就不需要接受了，所以应答位为NACK。 ...

I2C Slave轮询用啥接口？看i2c驱动中只有master轮询的接口

czq2317 · 2021-3-3 15:26

fanchenxinok 发表于 2021-3-3 10:48
hi GrootBrain
为啥使能DMA半中断，I2C啥都收不到了呢， callback也不来了？

我的是可以的，试一下我的工程。或者可以把工程贴出来，我试一下。

fanchenxinok · 2021-3-3 17:13

本帖最后由 fanchenxinok 于 2021-3-3 17:30 编辑

czq2317 发表于 2021-3-3 15:26
我的是可以的，试一下我的工程。或者可以把工程贴出来，我试一下。

我的还是不行，代码如附件，测试master端发：0x80 0x00 0x81。

里面有晴雨 · 2021-3-3 19:10

主机和从机究竟是怎么避免冲突的。

GrootBrain · 2021-3-3 19:12

半中断还有要求

名字是啥样 · 2021-3-4 15:55

有DMA就是好，速度就是快一些。

fanchenxinok · 2021-3-5 11:23

GrootBrain 发表于 2021-3-3 19:12
半中断还有要求

hi GrootBrain Autochips为啥要将slave接收消息的协议做成最后一个字节发送NACK? 每接收一个字节发ACK，发送端发送完了自然就不发了，也不用Slave通知NACK才停止发送。

便携手到老 · 2021-3-5 16:50

楼主设置的比较详细，比较好，厉害。点个赞。

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