关于STM32定时器发送脉冲

只看该作者 · 2021-2-22 10:51

关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

只看该作者 · 2021-2-22 11:33

这是开环的PWM吗？没有编码器是吗？

只看该作者 · 2021-2-22 11:34

我感觉，如果是需要确切的PWM的个数的话，可能就需要多个定时器来进行级联了。

对于这种应用，远不如搞一个FPGA CPLD来方便啊！

只看该作者 · 2021-2-22 12:06

ADZ2016 发表于 2021-2-22 11:34
我感觉，如果是需要确切的PWM的个数的话，可能就需要多个定时器来进行级联了。

对于这种应用，远不如搞一 ...

感谢回复了，定时器级联可以用定时器1作为主定时器。控制定时器234从定时器同步输出不同频率不同个数的脉冲吗？FPGA我不会用啊

只看该作者 · 2021-2-22 12:51

对于你说的这个功能，其实STM32可能有点复杂，但是，如果你用新唐M480，几乎瞬间解决。EPWM

只看该作者 · 2021-2-22 12:54

如果搞不定的话，就直接选择使用总线模式的驱动器吧。

只看该作者 · 2021-2-22 13:55

ADZ2016 发表于 2021-2-22 12:51
对于你说的这个功能，其实STM32可能有点复杂，但是，如果你用新唐M480，几乎瞬间解决。EPWM ...

好的，感谢大佬指点了！

只看该作者 · 2021-2-22 15:08

用输出比较模式一个定时器就可以输出4路不同频率的脉冲

只看该作者 · 2021-2-22 19:13

gdszzyq 发表于 2021-2-22 15:08
用输出比较模式一个定时器就可以输出4路不同频率的脉冲

脉冲数目也是有要求的

1万 · 2021-2-22 20:19

用定时器加DMA应该是可以实现的。
一个定时器稍微辛苦点，多个定时器同步后来实现比较简单点。
一个定时器输出4路不同频率波形的应用示

只看该作者 · 2021-2-23 09:03

香水城发表于 2021-2-22 20:19
用定时器加DMA应该是可以实现的。
一个定时器稍微辛苦点，多个定时器同步后来实现比较简单点。
一个定时器 ...

感谢坛友的回复了，一个定时器的比较输出功能对4个通道的PWM输出频率是有个公倍数还是公约数限制的，我这里是无规律的频率，比较输出可能是不行的。
4个定时器怎么做才能同步输出呢？

只看该作者 · 2021-2-23 10:52

本帖最后由 gdszzyq 于 2021-2-23 11:49 编辑

白纸扇00 发表于 2021-2-23 09:03
感谢坛友的回复了，一个定时器的比较输出功能对4个通道的PWM输出频率是有个公倍数还是公约数限制的，我这 ...

没有什么公倍数这回事，4个通道采用同一个计数器，有4个比较寄存器，当计数器的值与比较寄存器的值相同时触发中断，这个CCR寄存器可以修改的，这样就实现频率实时可调，达到你所需要的脉冲数量关断该通道中断就行了，也不存在一个定时器输出4路就吃力这回事，我一直都是这样用的

只看该作者 · 2021-2-23 14:01

gdszzyq 发表于 2021-2-23 10:52
没有什么公倍数这回事，4个通道采用同一个计数器，有4个比较寄存器，当计数器的值与比较寄存器的值相同时 ...

我在网上搜的资料是这样讲的，难道他是错误的吗？我这也没有示波器看到波形

只看该作者 · 2021-2-23 15:45

白纸扇00 发表于 2021-2-23 14:01
我在网上搜的资料是这样讲的，难道他是错误的吗？我这也没有示波器看到波形 ...

我定时器的重载值为65535，计数器和比较寄存器也是16位的，不管你的定时周期是多少个计数单位，超过65535就溢出了，所以不存在重加载时波形会混乱，假如重载值是12345，每次累加不管是什么数也没问题，只要加到超过12345时作下处理就行了，也不存在重加载时波形会混乱

只看该作者 · 2021-2-23 20:11

gdszzyq 发表于 2021-2-23 15:45
我定时器的重载值为65535，计数器和比较寄存器也是16位的，不管你的定时周期是多少个计数单位，超过65535 ...

感谢您的指点了，我自己先试试，碰到问题了再来麻烦您

只看该作者 · 2021-3-3 19:54

一个定时器处理起来有些麻烦啊

只看该作者 · 2021-3-3 20:23

这样做对实时性要求就不能高

只看该作者 · 2021-3-3 20:23

极难做到同步的

只看该作者 · 2021-3-3 20:27

不能超过65535这个值

只看该作者 · 2021-3-3 20:28

建议还是跑一下系统