HC-SR04测距模块没有返回值？

1万 · 2021-2-22 14:48

兄弟们，我根据STM32的输入捕获例程改了一下，想做一个基于HC-SR04的测距实验，但是并没有输出值，有没有遇到过类似情况的大佬帮忙看一下。
*********************************main.c***************************************
#include "delay.h"
#include "timer.h"

#define echo PAin(0)

extern u16       TIM2CH1_CAPTURE_VAL;       //输入捕获值
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
      uart_init(9600);                               //9600
      TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);             //以1Mhz的频率计数
      {
            echo=0;
            LED=0;
            led=1;
                     trig=1;
                  trig=0;
            if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
                     temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                     temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;             //得到总的高电平时间
                                                      //\n是直接跳到下一行的当前位置,不回到行开头
            }
      }
}