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[RISC-V MCU 应用开发] 第七十二章、CH32V103应用教程——PWM输出-8路

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 楼主 | 2021-2-22 15:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, ni, IO, se, ip
本帖最后由 RISCVLAR 于 2021-2-22 15:18 编辑

CH32V103应用教程——PWM输出-8路

在智能小车应用当中,我们通常需要使用PWM实现对电机的控制。本章教程主要使用TIM1和TIM2的共8个通道产生8路PWM输出。

1、TIM简介及相关函数介绍
关于TIM以及PWM的简介前面章节已经介绍,在此不再赘述。

2、硬件设计
本章教程使用TIM1和TIM2的共8个通道产生8路PWM输出,需要用到8个GPIO引脚,具体对应引脚见程序注释。

3软件设计
本章教程主要进行简单的8路PWM输出,具体程序如下:
pwm.h文件
  1. #ifndef __PWM_H
  2. #define __PWM_H

  3. #include "ch32v10x_conf.h"

  4. void PWM_GPIO_Configuration(void);
  5. void PWM_TIM_Configuration(void);

  6. #endif
复制代码
pwm.h文件主要进行函数的声明;
pwm.c文件

  1. #include "pwm.h"

  2. //PWM输出通道对应GPIO引脚初始化配置
  3. //此处使用TIM1和TIM2,对应通道分别为下:
  4. //TIM2:CH1(PA0) CH2(PA1) CH3(PA2)  CH4(PA3)
  5. //TIM1:CH1(PA8) CH2(PA9) CH3(PA10) CH4(PA11)
  6. void PWM_GPIO_Configuration(void)
  7. {
  8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  10.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //打开管脚复用AFIO时钟
  11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  12.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  13.     //此处PA9引脚既作为USART_TX,又作为TIM1_CH2,需要进行复用操作
  14.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);     //更改指定管脚的映射。

  15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出
  17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  19. }

  20. //定时器PWM输出配置
  21. void PWM_TIM_Configuration(void)
  22. {
  23.      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
  24.      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  25.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
  26.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
  27.      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  28.      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  29.      TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  30.      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

  31.      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

  32.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  33.      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  34.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  35.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;
  36.      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  37.      TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  38.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 400;
  39.      TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  40.      TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  41.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
  42.      TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  43.      TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  44.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800;
  45.      TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  46.      TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  47.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
  48.      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
  49.      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  50.      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  51.      TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  52.      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseInitStructure);

  53.      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  54.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  55.      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  56.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  57.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;
  58.      TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  59.      TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  60.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =300;
  61.      TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  62.      TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  63.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =500;
  64.      TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  65.      TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  66.      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =700;
  67.      TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  68.      TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  69.      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  70.      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  71.      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  72.      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);


  73. }
复制代码
pwm.c文件主要进行定时器的PWM输出配置,与应用教程第八章PWM输出类似,主要进行8个通道的配置,具体过程及讲解可参考第八章。此外,此处还需要注意GPIO引脚的复用。
main.c文件
  1. int main(void)
  2. {

  3.     Delay_Init();
  4.     //USART_Printf_Init(115200);
  5.     //printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

  6.     PWM_GPIO_Configuration();
  7.     PWM_TIM_Configuration();
  8.     while(1)
  9.     {
  10.         //TIM_SetCompare1(TIM1,500);  //可对占空比进行修改
  11.     }

  12. }
复制代码
main.c文件主要进行函数初始化。此外,若要对PWM输出占空比进行修改,可使用TIM_SetComparex函数(x为1、2、3、4)修改占空比。

4下载验证
将编译好的程序下载到开发版并复位,PWM输出波形如下:
图片2.png
图片1.png

71、PWM输出-8路.rar

443.75 KB, 下载次数: 1

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| 2021-2-23 15:23 | 显示全部楼层
这个是用逻辑分析仪测试的图形吗?

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评论回复
| 2021-2-23 15:43 | 显示全部楼层
这个图形确实不错,逻辑分析仪看的很漂亮。

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评论回复
 楼主 | 2021-2-23 15:57 | 显示全部楼层
单片小菜 发表于 2021-2-23 15:23
这个是用逻辑分析仪测试的图形吗?

对的

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评论回复
| 2021-2-23 16:35 | 显示全部楼层
8路PWM波形,是不是可以控制8路电机信号?

使用特权

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评论

RISCVLAR 2021-2-23 17:31 回复TA
可以控制4个电机正反转 
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