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[应用相关] STM32-custom usb

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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:20 | 显示全部楼层
在两根”/*——*/“中间的代码是最重要的，我们根据配置描述可知，端点1作为输出端点，端点2作为输入端点，所以在Reset函数中需要对端点进行初始化：端点0在USB枚举阶段作为通讯的端点，要配置成控制端点，收发有效；端点1配置成中断传输端点，端点接收有效，发送无效；端点2配置成中断传输端点，端点发送有效。
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:21 | 显示全部楼层
我们在之前关于数据收发流程中说到，数据接收的流程： USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler—>USB_Istr—->CTR_LP—>EPx_OUT_Callback。所以我们这里首先需要定义USB中断服务程序 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，再还要编写端点接收回调函数: EPx_OUT_Callback函数。
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:21 | 显示全部楼层
在hw_config.c中编写USB中断配置函数：
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:22 | 显示全部楼层
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  1. C_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_WKUP_IRQn;
    

  2.  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    

  3.  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    

  4. #else
    

  5.  /* Enable the USB interrupt */
    

  6.  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;  //设置USB中断服务程序
    

  7.  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    

  8.  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  9.  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  10.  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  11. 

  12. #endif /* STM32F10X_CL */
    


  13. 

  14. }
    


  15. 


  16. 

  17.   
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:23 | 显示全部楼层
我们这里只配置 USB_LP_CAN1_RX0_IRQn这个中断，接着在stm32f10x_it.c中编写 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()函数：
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:24 | 显示全部楼层
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  1. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   USB_Istr();
    

  4. }
    


  5. 


  6. 

  7.    
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:24 | 显示全部楼层
这个中断服务程序只调用USB_Istr()函数。经过这个函数的处理，最终程序会执行到 EPx_OUT_Callback函数，由于我们使用端点1作为接受数据的端点，所以我在usb_endp.c中编写 EP1_OUT_Callback()函数:
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:25 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * Function Name  : EP1_OUT_Callback.
    

  3. * Description    : 端点1输出回调函数
    

  4. * Input          : None.
    

  5. * Output         : None.
    

  6. * Return         : None.
    

  7. *******************************************************************************/
    

  8. void EP1_OUT_Callback(void)
    

  9. {
    

  10.  #ifndef STM32F10X_CL
    

  11.  PMAToUserBufferCopy(USB_Receive_Buffer, ENDP1_RXADDR, REPORT_COUNT); //PMA缓冲区接收到的数据拷贝到用户自定义缓冲区USB_Receive_Buffer中
    

  12.      SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);                                     //设置端点的接收状态为有效，因为端点接收到数据后会端点状态自动设置成停止状态
    

  13.      USB_Received_Flag=1;                                                 //设置接收到数据标志位
    

  14.  #else
    

  15.  USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);                            //读取输出端点的数据到USB_Receive_Buffer中
    

  16.  USB_Received_Flag=1;                                                 //收到数据的标志
    

  17.  #endif
    

  18. }
    


  19. 


  20. 

  21.    
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:25 | 显示全部楼层
这个函数起始很简单，从端点缓冲区中读取数据，保存在 USB_Receive_Buffer[]数组中，到时候，可以直接拿这个数组进行数据操作了。
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:26 | 显示全部楼层
我们还有编写一个端点发送函数：USB_SendData()。我在自己建的usb_io.c文件中，编写该函数：
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:27 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * Function Name  : EP1_IN_Callback.
    

  3. * Description    : USB向主机发送数据
    

  4. * Input          : None.
    

  5. * Output         : None.
    

  6. * Return         : None.
    

  7. *******************************************************************************/
    

  8. uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
    

  9. {
    

  10. #ifndef STM32F10X_CL
    

  11.  //将数据通过USB发送出去
    

  12.  UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum); //拷贝dataNum个数据到PMA中
    

  13.  SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT);                    //从端点2发送64字节数据
    

  14.  SetEPTxValid(ENDP2);                              //使能端点2的发送状态
    

  15. #else
    

  16.  USB_SIL_Write(EP2_IN, data, dataNum);
    

  17. #endif
    

  18.  return dataNum;  
    

  19. }
    


  20.
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:28 | 显示全部楼层
依旧很简单，只要来那个要发送的数据包写入端点的缓冲区中，再使能下短短，数据就看可以发送出去了、
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:29 | 显示全部楼层
最后，我们来编写我们的main函数：
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:30 | 显示全部楼层
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  1. /********************************************************
    

  2. 函数：main()
    

  3. 描述：程序入口地址
    

  4. 参数：无
    

  5. 返回：无
    

  6. ********************************************************/
    

  7. int main(void)
    

  8. {  
    

  9.  uint8_t data[64];
    

  10.  uint32_t i=0,ret=0;
    

  11.  BSP_Init();
    

  12.  printf(” |===============================================|\r\n”);
    

  13.  printf(”                USB CustomHID 程序开始           \r\n”);
    

  14.  printf(“|===============================================|\r\n”);
    

  15.  while(1)
    

  16.  {
    

  17.      if(USB_Received_Flag)
    

  18.      {
    

  19.          USB_Received_Flag=0;
    

  20.          ret = USB_GetData(data,sizeof(data));         //读取数据
    

  21.          printf(“usb get data %d byte data\r\n”,ret);    //答应接收到的字节数
    

  22.          for(i=0;i<ret;i++){
    

  23.              printf(“0x%02X “,data[i]);        //答应接收到的数据
    

  24.          }
    

  25.          printf(“\n\r”);
    

  26.          USB_SendData(data,sizeof(data));      //发送接收到的数据
    

  27.      }   
    

  28.  }
    

  29. }
    


  30.
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 楼主| 欢乐家园 发表于 2021-2-22 22:32 | 显示全部楼层
主函数的意思是，USB设备接收到什么数据，就向USB主机发送什么数据，并且在串口打印出收到的数据。
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drer 发表于 2021-3-4 07:32 | 显示全部楼层
主要的难题是调试
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gwsan 发表于 2021-3-4 07:33 | 显示全部楼层
许多需要注意的点都提出来了
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kxsi 发表于 2021-3-4 07:34 | 显示全部楼层
如果不识别 怎么处理呢
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nawu 发表于 2021-3-4 07:36 | 显示全部楼层
出问题的时候 如何判定是硬件还是软件引起的问题呢
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qcliu 发表于 2021-3-4 07:37 | 显示全部楼层
以前不知道还有这么多需要配置的地方
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