第一种，RTC
STM32外接一个RTC时钟芯片，使用方法就是记录当前时间，比如，当前时间是12点24分36秒。然后，在主函数里面循环查询时间，当时间到达14点24分36秒时，发送信息。
· 误差在10秒到2分钟以内
· 需要外部扩展RTC芯片
第二种，采用硬件中断
采用STM32内置定时器，比如采用定时器1，定时1秒钟。每次定时中断函数，里面的flag自动加1。当flag等于7200的时候，就表示两个小时到了。
· 该方法误差在1秒以内
· 不需外接RTC芯片
第三种，使用实时操作系统
将时间管理直接放权给实时内核，他会自动管理。
· 不额外占用系统资源
· 误差在1秒之内
· 但是依靠系统内核（可以自己百度学习实时内核）
总结来说，如果就是很简单的程序，就采用方法二。如果程序较为复杂，可以尝试上个内核，时间管理直接内核来负责。 |
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