1.关于协议1.1 面向字符的BSC协议面向字符的同步方法也称“字符填充的首尾定界符法”。在该同步方法中，数据帧中的数据都被看作字符序列（所以称之为面向字符的同步传输），所有的控制信息也都是字符形式（当然数据的表示形式还是二进制的比特流），每个数据块的头部用一个或多个同步字符SYN来标记数据块的开始；尾部用字符ETX来标记数据决的结束。 面向字符的同步传输协议的典型代表就是IBM公司的BSC协议。BSC协议规定，链路上传送的数据必须是由规定字符集（可以是ASCII，或者EBCDIC（Extended Binary Coded Decimal Interchange Code，扩展二进制-十进制交换码））中的字符组成，控制信息也必须由同一个字符集中的若干指定的控制字符构成。
1.2 BSC控制字符和数据块结构BSC协议与所有同步传输协议一样，也是一次可以传送由若干个字符组成的数据块（通常是一帧），而不是一次只传送一个字符。同时规定了十种特殊字符（称为通信控制字符）作为这个数据块的开始与结束标志，以及整个传输过程的各种控制信息标志（并不是每个数据块中都有这十种全部的控制字符）。这十种通信控制字符说明如下：
❏ACK（AcknowLEDge）：确认标志，由接收端发出的，作为对正确接收到报文的响应。 ❏DLE（Data Link Escape）：转义标志，用于指示后面的字符是数据字符，而不是特殊控制字符。这是用来进行透明传输的，当在报文中也存在这十个控制字符时，在这些字符前加上DLE字符后，通知接收端把它们当作普通的报文处理，而不是作为控制字符来识别。具体将在本节后面介绍。
❏ENQ（Enquire）：询问标志，用于请求远程站点给出响应。响应可能包括远程站点的身份或状态。
❏EOT（End of Transmission）：发送完毕标志，用于表示一个或多个文本的发送结束，并拆除链路。
❏ETB（End of transmission Block）：块终止或组终止标志，用于标志每个数据块的结束位置。仅在一个报文要分成多个数据块传输时才有此标志。
❏ETX（End of Text）：文本终止标志，标志报文文本的结束。仅在一个报文不分成多个数据块传输时才有此标志。
❏NAK（Negative Acknowledge）：否认标志，由接收端发出的，作为对未正确接收的报文响应。 ❏SOH（Start of Head）：报头开始标志，用于表示报文的标题信息或报头的开始。仅在报文的第一个数据块中才有此标志。
❏STX（Start of Test）：文本开始标志，标志标题信息的结束和报文文本的开始。每个数据块均有此标志。
❏SYN（Synchronous）：字符同步标志，用以实现通信双方的字符同步，或用于在无数据传输时保持同步。在每个数据块中均有此标志，而且通常是两个。
以上这十种通信控制字符所对应的ASCII码（ASCII中是用低7位表示一个字符的，最高位为校验码）或EBCDIC码值如表5-3所示。这些控制字符代码所对应的ASCII也可参见图4-7。这种通信控制字符中，在数据同步传输中起关键作用的就是SYN、SOH、STX、ETB、ETX、EOT这六种通信控制字符。
2.约定本协议基于BSC协议，遵循BSC协议的通信规则，为防止与控制码冲突，报文均以json字符串的形式包装，约定报文规则如下：
[td]Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 | Byte8 | Byte9 |
| SYN | SYN | SOH | src addr | @ | dest addr | ACK/NAK | BCC(MSB) | BCC(LSB) |
ACK: 表示收到消息成功。NAK:表示收到消息错误或者BCC校验不一致，需要发送方重新发送消息，最多发送3次。响应超时时间: 1000ms二进制数据：需要转换成字符串形式，并添加前缀0b，例如：01100 ：”0b01100”
十六进制数据：需要转换成字符串形式，并添加前缀0x，后面的字符串大小必须是2的倍数(一个char类型由两个十六进制数组成)，例如：fbae98：”0xfbae98”
SOH(标题)：包含源地址（发送方地址）、目的地址（接收方地址）、路由指示
约定：
0: 表示安卓机0xFF: 表示广播，广播消息不需要回复响应。例如：安卓主机发送指令给1号板，则指令内容如下：[td]Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 | n*byte | Byte(7+n+1) | Byte(7+n+2) | Byte(7+n+3) |
| SYN | SYN | SOH | 0 | @ | 1 | STX | … | ETX | BCC(MSB) | BCC(LSB) |
第一次接触这种协议不知道怎么下手请各位大佬清点。
楼主
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