1.在can接收邮箱产生满中断 和溢出中断时候通常应该怎样处理，保证不丢帧，同一种can中断会不会嵌套进入
2.我试图在can接收中断内部关闭can接收中断，但是中断关闭不了，依然会不断的进入中断，这是为什么
3.我采用中断方式接收。
轮巡方式发送，在循环中首先判断有几个空的发送邮箱，然后发送相应数量的can帧。
但是在有大量数据帧接收时，导致发不出去can帧，还会产生错误警告，被动错误
在产生错误警告和被动错误中断时通常要如何处理比较好，保证总线正常通讯。
4.如果采用查训方式接收，能不能不丢帧。
5.最中的目的，在固定的波特率下，在不丢帧的情况下，实现最高的吞吐量和最小的发送与接收延时。一直没有找到合理的方案。 |
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