本帖最后由 数码小叶 于 2021-2-28 21:23 编辑
上一篇分析了demo的程序流程,熟悉流程后,试着连接上电机,因为霍尔型的,所以首先需要调整的是跳线冒,通过分析代码知道,这个要预先调整好
然后依次连接霍尔线、U、V、W相线,电源线,usb线,因为没有对应的圆孔接头,所以只能通过右侧的驱动独立供电口来接线,这样最方便,但是要把中间的短路点连接上,为了测试方便,依旧焊接了排针,使用跳线帽来连接
连接上电脑,打开串口助手,会打印版本信息
测试效果视频:视频https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwOTk2OTMzMg==.html
电机运行效果就是启动低速时,抖动比较厉害,速度越快越稳定,原因还有待分析
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