基于arduino的绘图仪

只看该作者 · 2021-2-28 13:53

开学前用了两天做了个绘图仪，板子放这儿好久了都没碰过。下面我具体介绍一下相关信息以及我遇到的坑。

这是绘图仪的大概。
主要硬件：arduino uno板子， CNC SHIELD ，两个A4988步进电机驱动器（建议多买几个，这太容易烧了）
            步进电机我选择了从光驱上拆，自己做滑台、滑轨有点麻烦，但是这带来的后果就是绘图的尺寸偏小，我这个最多打5*5cm的图片。
软件：上位机：微雕管家、奎享雕刻（这个主要是来调舵机角度的）相关软件要可以邮箱找我。
         下位机：grbl固件，不知道为什么github上下不了，后来我从奎享雕刻的官网上下载了相关固件。下图中16进制文件就是相关固件，我用的是最后一个。

http://www.kvenjoy.com/#downloads这是奎享雕刻固件下载链接，我用的固件微雕管家同样适用。
arduino uno我就不介绍了，说一下CNC SHIELD和A4988。

中间有四个大电容，其中每个格子中有三个跳线帽接口，建议全接跳线帽，进行16细分。A4988模块不能插反，A4988背面有相关引脚标注要和CNC SHIELD主板上对应，这儿我们只要两个A4988分别控制X,Y轴。
舵机部分：5V引脚，GND引脚图中对应标注，还有个黄色的信号线接右边白色排可选Z+和Z—根据你自己舵机控制抬笔和落笔的情况接。
电源部分：感觉电池供电不靠谱，因为根据自己经验，要接12V2A的电源才能正常工作，12V1A电机只会叫不会转。这种电源适配器淘宝一大堆，自己会画PCB的也可以自己设计一个。

然后就是笔部分：很简单笔屁股后面加弹簧，然后用线圈住笔芯从笔屁股后面拉出来接舵机就行了。

存在问题：发热发热发热，这是个头疼问题，每次绘图都能闻见糊味，但是没关系，步进电机一般耐温130度，只要不超过一般没问题，有条件的小伙伴可以自己加一个散热器。
还有就是绘图尺寸了，硬伤。要画一幅图必须把尺寸压缩在压缩导致图片画出来有点不精准。大家看下面例子就知道了

。毫无细节。