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求救!!陀螺仪

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ciread|  楼主 | 2012-2-16 15:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
原野之狼| | 2012-2-16 16:12 | 只看该作者
陀螺仪传感器会漂移的~

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板凳
ciread|  楼主 | 2012-2-27 09:43 | 只看该作者
现在就是漂移问题,一直还没有解决。真是有点麻烦!!

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地板
原野之狼| | 2012-2-27 10:01 | 只看该作者
嘿嘿 关注下论坛的“DIY两轮小车”活动  或许能找到解决方案~

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5
Name_006| | 2012-3-13 16:54 | 只看该作者
算法比较复杂 ~~~   必须要速度快点的 MCU

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DownCloud| | 2012-3-13 21:43 | 只看该作者
光是累积误差就搞死人了, 加个加速度传感器。

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