21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 侃单片机论坛 › 请教，为什么我的自平衡小车会出现抖动的现象？ ...
返回列表 发新帖我要提问

请教，为什么我的自平衡小车会出现抖动的现象？

[复制链接]
5609|2
 楼主| 1214222715 发表于 2012-2-17 21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, 平衡小车, 振荡
如题，自己做了一个自平衡小车，但是会出现较大的抖动现象，有时抖动已经衰减的比较小了，但是几秒钟后又会开始发生振荡，这是为什么呢，反复调节th，th‘，x，x'的值，效果也不是很大。这是为什么呢？向大家请教一下。万分感激！
回复

收藏 举报

相关帖子
21ICE 发表于 2012-3-8 16:52 | 显示全部楼层
我也是，就是在角度的零点值附近抖，一直
回复

收藏 举报

21ICE 发表于 2012-3-8 16:53 | 显示全部楼层
还有，我的陀螺仪飘得好厉害
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1214222715

0

主题

1

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部