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请教，为什么我的自平衡小车会出现抖动的现象？

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 楼主| 1214222715 发表于 2012-2-17 21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, 平衡小车, 振荡
如题，自己做了一个自平衡小车，但是会出现较大的抖动现象，有时抖动已经衰减的比较小了，但是几秒钟后又会开始发生振荡，这是为什么呢，反复调节th，th‘，x，x'的值，效果也不是很大。这是为什么呢？向大家请教一下。万分感激！
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21ICE 发表于 2012-3-8 16:52 | 显示全部楼层
我也是，就是在角度的零点值附近抖，一直
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21ICE 发表于 2012-3-8 16:53 | 显示全部楼层
还有，我的陀螺仪飘得好厉害
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