BLDC 的启转

发表于 2021-3-2 15:27

一，静止启转
   BLDC  动起来才有反电势，才能检到过0。BLDC 静止时要先通电First_Delay时间(1~10ms)后再检过0。若第一次通电，电磁场刚好与永磁体方向一致，通电时间再长也不会转，所以要定义一个超时时间——PeriodMax ——超过这个时间检不到过 0 ，就直接换下一相
   BLDC_Start(PeriodMax,  1000) ;             // 参数1：超时变量，参数2：换相后到检过 0 的最短时间

二，非静止启转
启转前 BLDC 若已在转，先测一下换相时间 PeriodNow，在过 0 点立即通电起转，就可以直接顺畅起转。

pPhase    = &TabPhase[1]  ;                      // 启转相。
Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)             // 等过 0，15 ms 超时
T1 = TIMER1->DR ;
Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)
         // 这个时刻，永磁体刚好在第一相的过0点
Period = (TIMER1->DR - T1) & 0xFFFFFF ;    // 相减得到换相周期 Period。
if(Period < 3000) BLDC_Start(Period,  0) ;    // 换相周期小于3ms，已在高速转，直接同步
else BLDC_Start(Period,  1000) ;                // 启转, 参数1：测到的周期，参数2：退磁时间

发表于 2021-3-2 15:57

下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait_Zero(uint32_t Phase, uint32_t TimOV)
{
return 1 ;
}

发表于 2021-3-2 15:58

mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代码应用在航模上，可能实际应用中不需要反转。

发表于 2021-3-2 15:59

[color=rgb(153, 153, 153) !important]2017-4-3 19:40 上传

如果所用的驱动电路上下桥MOS管都是输入高电时平导通, 请问是否删除下图这行指令即可?

发表于 2021-3-2 18:59

学习，谢谢楼主分享。

发表于 2021-4-1 16:15

这两种方式有什么不同呢

发表于 2021-4-1 16:16

在什么情况下用什么方式的启转呢

发表于 2021-4-1 16:18

代码还是非常简单的

发表于 2021-4-1 16:19

应该是可行的

发表于 2021-4-1 16:21

有没偶更加详细的代码啊

发表于 2021-4-1 20:20

mark

[应用方案] BLDC 的启转

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