BLDC 的启转

1万 · 2021-3-2 15:27

一，静止启转
   BLDC  动起来才有反电势，才能检到过0。BLDC 静止时要先通电First_Delay时间(1~10ms)后再检过0。若第一次通电，电磁场刚好与永磁体方向一致，通电时间再长也不会转，所以要定义一个超时时间——PeriodMax ——超过这个时间检不到过 0 ，就直接换下一相
   BLDC_Start(PeriodMax,  1000) ;             // 参数1：超时变量，参数2：换相后到检过 0 的最短时间

二，非静止启转
启转前 BLDC 若已在转，先测一下换相时间 PeriodNow，在过 0 点立即通电起转，就可以直接顺畅起转。

pPhase    = &TabPhase[1]  ;                      // 启转相。
Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)             // 等过 0，15 ms 超时
T1 = TIMER1->DR ;
Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)
         // 这个时刻，永磁体刚好在第一相的过0点
Period = (TIMER1->DR - T1) & 0xFFFFFF ;    // 相减得到换相周期 Period。
if(Period < 3000) BLDC_Start(Period,  0) ;    // 换相周期小于3ms，已在高速转，直接同步
else BLDC_Start(Period,  1000) ;                // 启转, 参数1：测到的周期，参数2：退磁时间