本帖最后由 WoodData 于 2021-3-2 21:28 编辑
收到Autochips的电机开发板很久了，不过要测试电机开发板还需要一个电机，在网上淘了几个便宜的BLDC直流无刷电机带霍尔输出。电机如下：
将电机UVW3相接入开发板电机输出端，3路霍尔信号接入霍尔接口座子。选择电机驱动模式跳线帽。3个跳线帽有4中电机驱动模式。这里选择BLDC有感模式。接12V电源。
UART4_TX / UART4_RX / I2C2_SDA
0 / 1 / 0 :BLDC square wave/HALL |
霍尔信号引脚接的逻辑分析仪捕获的波形如下，电机转动时3路霍尔信号。
上电之后，按板上的Start/Stop按键可以启动停止电机转动，F/R改变电机方向，Fast电机加速，Slow电机减速。
通过串口打印看到电机速度
相关的文档资料：
ac7811_lqfp80_motor_v2.3.pdf
(244.06 KB)
ATC 电机主要参数介绍及测量方法说明.pdf
(1.35 MB)
ATC_AC78xx_Motor_Debug_Guide_CH.pdf
(1.36 MB)
ATC_AC78xx_Motor_Demo_Board_Guide_CH.pdf
(1.28 MB)
ATC_AC78xx_MotorApp_Development_Guide_CH.pdf
(1.67 MB)
ATC_AC78xx_MotorLib_Development_Guide_CH.pdf
(745.07 KB)
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