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单片机如何输出5V差分信号？

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zjyyl|  楼主 | 2021-3-4 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 差分信号, 驱动器, 伺服驱动器, 电机
要用单片机驱动一个西门子V90的伺服驱动器，而驱动器需要用5伏差分信号驱动。可不可以用两个IO口，第一个高，第二个低表示1，在把两个信号反向，第一个低，第二个高表示0.这样可不可以，能不能让电机转起来？另外有什么好办法？谢谢！

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xiaofei558008 2021-3-4 20:52 回复TA
差分有很多种的，0-5 idle都是2.5 哈哈，看看max485就好了 

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沙发
@Kun| | 2021-3-4 16:28 | 只看该作者
可以使用一个IO口，加上D触发器（输出有Q与#Q）满足你的要求

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板凳
zjyyl|  楼主 | 2021-3-4 16:40 | 只看该作者
@Kun 发表于 2021-3-4 16:28
可以使用一个IO口，加上D触发器（输出有Q与#Q）满足你的要求

用485芯片可不可以？

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地板
lrhsx33| | 2021-3-4 16:49 | 只看该作者
要考虑电压电流

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5楼
ayb_ice| | 2021-3-4 16:51 | 只看该作者
加个非门

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6楼
zjyyl|  楼主 | 2021-3-4 16:57 | 只看该作者
西门子V90，能不能直接用一个5伏脉冲来控制？

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7楼
LcwSwust| | 2021-3-4 17:17 | 只看该作者
可以的，曾经用AVR的IO模拟USB通信（USBASP）就是这样干的。

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8楼
@Kun| | 2021-3-4 17:22 | 只看该作者
zjyyl 发表于 2021-3-4 16:40
用485芯片可不可以？

理论可行，实际待测。

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9楼
zlf1208| | 2021-3-4 20:41 | 只看该作者
本帖最后由 zlf1208 于 2021-3-4 20:44 编辑

有二对专门的IO-差分转换芯片，MC3486、MC3487，或者AM26C31、AM26C32。是RS-422协议的芯片，可以用在驱动或接收差分信号。伺服电机的内部就是采用这二种芯片的，外部用配对的就行，我以前一直这样用，没有任何问题。

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10楼
xyz549040622| | 2021-3-5 09:08 | 只看该作者
zjyyl 发表于 2021-3-4 16:40
用485芯片可不可以？

485不是5V的逻辑呀，不可以的。

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11楼
zhczlzhang| | 2021-3-5 10:18 | 只看该作者
可以考虑用232试试

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12楼
tengzhihua163| | 2021-3-5 10:26 | 只看该作者
用两个GPIO做伺服的差分驱动，没有问题。一个IO拉低，一个IO变化应该就可以，你可以试一下

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13楼
zjyyl|  楼主 | 2021-3-5 10:33 | 只看该作者
谢谢楼上几位老师

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14楼
chongdongchen| | 2021-3-5 11:16 | 只看该作者
定时器互补通道输出

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