第八十一章、CH32V103应用教程——中断嵌套

只看该作者 · 2021-3-5 13:30

本帖最后由 RISCVLAR 于 2021-3-5 13:30 编辑

CH32V103应用教程——中断嵌套

本章教程主要在第四章EXTI基础上进行，主要进行两级中断嵌套测试实验。

1、EXTI简介及相关函数介绍

关于EXTI相关介绍，在前面章节已经进行过相关介绍，在此不再赘述。更多具体信息，可参考CH32V103应用手册。

2、硬件设计

本章教程主要进行两级中断嵌套测试，主要通过PA0、PA1引脚接地产生中断从而执行中断服务函数，连接方式如下：

用杜邦线将PA0引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。
用杜邦线将PA1引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。

3、软件设计

本章教程主要进行两级中断嵌套测试，在前面第四章节基础上进行，具体程序如下：

exti.h文件

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#ifndef  __EXTI_H

#define  __EXTI_H



#include "ch32v10x_conf.h"



void EXTI0_INT_INIT(void);



#endif

exti.h文件主要进行相关定义和函数声明；

exti.c文件

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#include "exti.h"



void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



void EXTI0_INT_INIT(void)

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;       //配置GPIO引脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              //配置GPIO上拉输入模式

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //初始化GPIOA



   /* GPIOA ----> EXTI_Line0 */

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;        //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  //使能EXTI线

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;           //使能EXTI0中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //设置抢占优先级为1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //设置子优先级为1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //中断优先级分组初始化



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;           //使能EXTI0中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //设置抢占优先级为2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //设置子优先级为1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET

  {

    int i;

    Delay_Ms(1000);

    printf("Run at EXTI0\r\n");

    for(i=0;i<100;i++)

    {

        printf("%d\n",i);

        Delay_Ms(1000);

    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位

  }

}



void EXTI1_IRQHandler(void)

{

  int i;

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET

  {

    Delay_Ms(1000);

    printf("Run at EXTI1\r\n");

    for(i=100;i<1000;i++)

    {

        printf("%d\n",i);

        Delay_Ms(1000);

    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);  //清除中断标志位

  }

}

exti.c文件与第四章exti.c文件类似，在此不再做具体介绍。

main.c文件

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/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************

* File Name          : main.c

* Author             : WCH

* Version            : V1.0.0

* Date               : 2020/10/22

* Description        : Main program body.

*******************************************************************************/

#include "debug.h"

#include "exti.h"



/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    Delay_Init();

    USART_Printf_Init(115200);

    

    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    printf("EXTI0 Test\r\n");

    

    EXTI0_INT_INIT();

    while(1)

    {

     Delay_Ms(1000);

     printf("Run at main\r\n");

    }

}