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4个Nmos 电机H桥驱动

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abcdotaabc|  楼主 | 2021-3-5 15:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MOS, 电机, os, H桥驱动, PWM
PWM以50% 工作的时候有50%时间MOS+电机处于刹车状态   怎么理解电机内部能量的变化，与PWM 50% 导通 和 50%  放开滑行对比是怎么的？

电机.png (350.1 KB )

电机.png

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沙发
叶春勇| | 2021-3-5 15:22 | 只看该作者
电机刹车，都是线圈短路，形成电流回路，电机的转动惯性能量，都是从线圈自己释放掉。
反之，线圈两端开路，没有电流回路。电机的转动惯量，慢慢释放，最后靠轴承的机械摩擦，自己停下来。

一般试验电机好坏都是，把线圈短路，转一下，有阻力，大致是好的。

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板凳
abcdotaabc|  楼主 | 2021-3-5 15:59 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2021-3-5 15:22
电机刹车，都是线圈短路，形成电流回路，电机的转动惯性能量，都是从线圈自己释放掉。
反之，线圈两端开路 ...

在FORWARD 模式下     电机处于导通  -> 刹车 ->导通->刹车      这样刹车动作会使电机扭矩变小吧

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地板
coody| | 2021-3-5 16:05 | 只看该作者
再合适的PWM频率下，50%占空比时，由于电机线圈有电感，所以会续流，不会刹车。

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