RTX51 TINY 任务优先级方法

只看该作者 · 2012-2-22 13:16

在用 RTX51 TINY 做一个数据采集系统，用下面方法给TINY 增加了任务优先级，目前系统运行稳定，希望和大家一起讨论。

;------------------------------------------------
;                任务切换
os_switch_task:
IF (CODE_BANKING <> 0)
  PUSH ?B_CURRENTBANK
ENDIF
os_switch_task1:
;    next = current;
IF (TIMESHARING <> 0)
  SETB ?RTX_TS_DELAY  ; Delay Task Switching
ENDIF
  MOV A,?RTX_CURRENTTASK
  MOV R7,A
;    while (1)  {
  RL A
  ADD A,#?RTX?TASKSTATE?S+1
  MOV R0,A

   ;-----------------------
   MOV R7,#?RTX_MAXTASKN ;增加1、每次切换任务时存入最大任务号
   ;-----------------------

?C0001:
;       if (++next == MAXTASKN+1)  next = 0;
  INC    R7
  INC R0
  INC R0
IF (CPU_IDLE_CODE)
  MOV A,R7
  CJNE A,?RTX_CURRENTTASK,NoIDLE
  JBC ?RTX_ISR_SIG,NoIDLE
  CPU_IDLE       ; CPU sleep
NoIDLE:
ENDIF
  CJNE  R7,#?RTX_MAXTASKN+1,?C0003_b  ;将？C0003跳转地址改一下
  MOV R7,#0
  MOV R0,#?RTX?TASKSTATE?S+1
   ;-----------------------
?C0003_b:                                              ;增加2、是当前任务不检查就绪标记
   MOV  A,R7
   CJNE A,?RTX_CURRENTTASK,?C0003
   SJMP ?C0001
   ;-----------------------
?C0003:
;       if (STATE[next].st & K_READY)  break;
  MOV    A,@R0
  JNB    ACC.B_READY,?C0001
;    }

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只看该作者 · 2012-2-22 14:37

增加1部分代码，是利用下面这段代码每次检查到是最大任务号时，从任务0开始查询任务就绪标记，这样任务号小的任务的一旦就绪就可马上切换运行了，相应任务号越小任务优先级越高。
CJNE  R7,#?RTX_MAXTASKN+1,?C0003_b  ;将？C0003跳转地址改一下
  MOV R7,#0
MOV R0,#?RTX?TASKSTATE?S+1

增加2部分代码，是防止使用 os_switch_task()函数切换当前任务时，每次循环检查任务就绪标记时，重复运行当前任务，以保证任务切换成功。
  为防止当前任务切换时，别的任务都没就绪而死循环在当前任务切换函数里，需开一个最低优先级的空闲任务运行，以保证系统正常运行