请问为什么要用PID控制算法!!

只看该作者 · 2008-5-19 01:34

小弟做毕业设计,题目是智能温度控制系统,现在系统基本完成,就差最后的温度控制算法问题,我看很多论文中都是提到用PID控制算法.小弟不是自动化专业,没学过PID控制,看到很多资料上写的一大堆公式,什么比例-微分-积分,但是总是没有搞清楚为什么要用PID控制算法来控制温度值呢???好处在那里呢??
我是用热敏电阻来作为温度采集,继电器来控制电热棒,我原本的想法是当温度值小于预设温度值时让电热棒加热,当温度上升到或大于预设温度时停止加热,等温度下降了若干度(比如5度)时,再次加热,这样就可以使温度保持在预设温度左右!!请问各位我这种控制算法可以吗??用PID控制算法相对这种算法的好处在哪里呢???谢谢大家!!!

1万 · 2008-5-19 03:48

PID算法是信号连续输出。你的算法是界限输出的。通常叫做位式控制。比较简单实用。

象温度控制的慢速度系统，位式算法用继电器控制就OK，如果用PID算法，那就麻烦了。它要求准确地定点控制一个温度。不会在一个温度范围内不动作超出该范围就动作。因此，相比之下，电路很复杂。没必要的。

当然，你真要学习控制，学习PID是最基本的。
P＝比例，就是对误差进行比例放大再进行控制，但所得的误差是有的，不能消除。
I＝积分，专门用于消除误差，但用了它响应速度要变慢
D＝微分，用于加速系统响应，也可以认为是消除I算法的滞后效应。
实践中有P，PI，PD，PID几种组合，是可以任选，但要看对象而定。位式控制都不在这几种组合之内。

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我原本的想法是当温度值小于预设温度值时让电热棒加热,当温度上升到或大于预设温度时停止加热,等温度下降了若干度(比如5度)时,再次加热,这样就可以使温度保持在预设温度左右!!